前言

機器人已經取代人類從事重複性和危險性的工作，這些工作是人類不願意做的，或者由於體型限制而無法做的，或者是在外太空或海底等極端環境中進行的。人們對越來越多地使用機器人及其在社會中的作用感到擔憂。機器人被指責為技術失業率上升的原因，因為它們在越來越多的功能中取代了工人。在軍事戰鬥中使用機器人引起了倫理上的擔憂。機器人自主的可能性和潛在的影響已經在小說中得到解決，可能是未來的一個現實問題。

機器人有很多形狀和大小。但是，其中最吸引人、最可愛、最受關注的也許是那些與我們人類外形相似的機器人——人形機器人。人形機器人被設計成像人類一樣的樣子，以便進行直觀的協作，而最新的運動和人工智慧技術正在幫助加快它們的發展。它們被用於研究和空間探索、個人援助和護理、教育和娛樂、搜尋和救援、製造和維護、公共關係和醫療保健。

下面就讓我們一起來欣賞2020年10大人形機器人吧。

10. 協作人形機器人——日本、德國、中國

Nextage（日本）

Armar（德國）

Walker（中國）

大多數人形機器人本質上是人類的協作者。例如，來自日本川田機器人公司的Nextage是一個面向工業4.0的工業機器人的人形研究平臺。德國卡爾斯魯厄理工學院的Armar是為了在工業環境中與人類工人一起執行維護任務而開發的。中國優必選科技有限公司的Walker則是為了在家中與人類協作而設計的。這款人形機器人擁有7個自由度的操縱器，被開發用來執行家務和智慧家居控制。

9. 教育機器人——中國

Pepper（中國）

中國軟銀機器人有限公司的Pepper被設計成一個友好的情感閱讀助手，可以作為接待員，在零售業工作，甚至還能作為保姆。現在，Pepper配備了一個名為Tethys的教育整合開發環境(IDE)，該環境是為了教學生如何編寫程式碼而設計的。利用該軟體，學生們可以對這個人形機器人進行程式設計，讓它移動、說話、做手勢，並在其螢幕上顯示不同的資訊，所有這些動作都是實時的。該公司希望這一舉措能激勵未來一代工程師甚至是機器人學家。

8. 空間探索機器人——印度、俄羅斯、美國

Vyom Mitra（印度）

Fedor（俄羅斯）

Robonauts 2

最近幾年，全球各國一直致力於研究用於空間探索的人形機器人。印度研製了一個女性人形機器人Vyom Mitra，並計劃將她送入太空進行微重力實驗，以幫助為未來的載人任務做準備。

Fedor是俄羅斯的遙控人形機器人，2019年飛往國際空間站（ISS），還在太空行走中模擬維修，隨後返回地球。

美國宇航局約翰遜航天中心曾研究過幾個空間探索機器人，包括Robonaut 2（曾在國際空間站上呆過7年）和Valkyrie。未來的空間探索機器人有可能被設計成能夠承受月球或火星的惡劣環境。

7. 演員機器人——英國

RoboThespian（英國）

工程藝術公司（Engineered Arts）由導演威爾-傑克遜於2004年創立，是一家總部位於英國的公司，透過藝術家、機械和計算機工程師以及動畫師的合作，生產不同的演員機器人。例如，他們的第一個人形機器人——著名的RoboThespian是一個演員機器人，自帶印象、問候語、歌曲和手勢庫。

工程藝術公司打算成立一個機器人劇場，這是一個由機器人、運動軌跡、動畫軟體、觸控式螢幕控制、燈光、聲音和外部裝置控制組成的整合系統。該公司正在努力為RoboThespian增加獨立行走的能力，目前RoboThespian只能透過一個隱藏的軌道和臺車系統進行運動。

6. 餐飲服務機器人——西班牙

Kime（西班牙）

Kime是一個餐飲服務機器人，由西班牙Macco Robotics公司研發。它有一個類似人類的頭部、軀幹以及兩隻手臂。Kime在歐洲的加油站和西班牙的一家啤酒廠進行了測試，據瞭解，Kime相當擅長倒啤酒，每小時可以提供300杯啤酒。這款人形機器人具有14到20個自由度，擁有智慧感測器，並能透過學習來提高其技能。

5. 數字人形機器人——韓國

Neon（韓國）

數字人形機器人的外觀和行為都像人類，但完全是虛擬的。其中一個例子是三星技術與高階研究（STAR）實驗室的Neon，這是一種具有獨特個性和外觀的人工智慧驅動生物。數字人形機器人並不像Alexa或Siri那樣回答任何問題，而是會表現出情感，從經驗中學習，並進行真實的對話。每個Neon都是電腦生成的，不一定是基於真人。每個Neon都可以定製不同的角色，比如虛擬醫生或瑜伽教練。

4. 研究機器人——伊朗

Surena IV（伊朗）

伊朗德黑蘭大學的機械工程師自2010年以來一直在研究Surena機器人。他們最新的模型Surena IV是一個成人大小的人形機器人，它能夠進行面部和物體檢測、語音識別和生成，並能以每小時0.7公里的速度行走。它有43個自由度，靈巧的雙手可以抓取許多不同的形狀。工程師們利用Surena研究雙足運動、人工智慧，並吸引學生從事工程方面的工作。

3. 送貨機器人——美國

Digit（美國）

今年1月，福特公司宣佈成為第一個將美國機器人研發公司Agility Robotics（波士頓動力的強勁對手）的Digit納入工廠的客戶。這款無頭人形機器人擁有靈活的四肢，並裝有感測器。它可以在樓梯、各種障礙物和各種地形中穿行。它可以單腳平衡，但通常它是直立行走的，而且足夠強壯，可以拿起和堆放重達40磅的箱子。它還可以自行摺疊，進行緊湊的儲存。

福特公司設想，Digit將乘坐無人駕駛汽車，為客戶運送包裹，實現整個運送過程的自動化。目前，該公司正在測試人類遇到這個機器人時的反應。

2. 機器人大使——中國香港

索菲亞（中國香港）

人形機器人中最有辨識度的面孔或許就是香港漢森機器人公司開發的社交型人形機器人索菲亞。在2020年，這個由人工智慧驅動的四歲機器人將繼續扮演機器人大使的角色，幫助推進機器人技術和人機互動的研究。在人類的教導下，索菲亞可以移動、說話、表現出一些情緒、繪畫和唱歌。

1. VR遠端操控機器人——日本

T-HR3（日本）

T-HR3最初由豐田在2017年推出，是一款人形機器人。人類可以透過頭戴式裝置和四肢力回饋系統遠端操控T-HR3，就像現實世界中的阿凡達一樣。為東京奧運會更新後，T-HR3改進了控制方式，可以更自然地行走。作為一種移動服務的設想，未來這些人形機器人將能夠進行手術，而它們的操作者，即人類醫生，將從世界的另一個地方控制它們。它還可以幫助護理人員遠端完成工作，或者需要幫助的人過上更獨立的生活。

不得不佩服日本人的想象力，說不定他們的靈感就來自於阿凡達呢！

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