你相信這個世界上有鬼嗎？

不管你相不相信，“鬼”是確實存在的，因為特斯拉在無人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。

證據來自於Tik Tok上一名男子，發影片稱自己駕駛的特斯拉行駛在無人的墓地，駕駛員監控系統顯示車輛的右前方有人！還在不停地晃動！隨著汽車繼續向前行駛，不止一個“鬼影”出現在車子周圍，令人毛骨悚然。

無獨有偶，特斯拉“鬧鬼”事件並不只有一兩次。2月15日，福建廈門的特斯拉車主上傳了一段影片，自己駕駛的特斯拉駛入隧道後，持續十幾分鍾時間，螢幕上顯示自己車輛的右後方有一輛公交車，而現實中周圍並沒有任何車輛。

作為唯物主義的科技從業者，我們當然不相信“鬼魂”一說，所以，這個影片顯然不可能是真的。那麼是什麼原因導致特斯拉出現這種情況呢？

特斯拉探測系統的核心感測器：毫米波雷達

特斯拉最核心的賣點之一，也是受到追捧的優勢之一，就是它的自動駕駛技術。特斯拉自稱在其車輛周圍，使用了八個環繞攝像頭，並輔以12個超聲感測器和一個前置雷達，形成了自己整套探測系統。能夠將汽車的速度與道路上的交通狀況相匹配，還可以檢測到路標和紅綠燈，並自動減速，同時在檢測到前方有可能與汽車相撞的車輛或障礙物時，也能夠相應地踩下剎車。

特斯拉探測系統中所使用到的毫米波雷達，可以檢測到很多型別的反射體，包括鐵圍欄，井蓋，車輛，行人，垃圾箱，道路等等，透過一些過濾方法，過濾掉靜止物體。也就是說只要是運動的目標，有足夠的反射強度就可以被檢測到。

但是，從目前的技術角度來講，毫米波雷達是無法分辨探測到的物體到底是運動的人、運動的動物、還是運動的“鬼魂”的，也就是根據雷達獲得的所有資訊都無法進行精確分類。 因此，影片中顯示的“鬼魂”可能有兩種解釋，一種是：探測器只要探測到和人類相似的回波，都被認為是人，屬於誤偵測。另外一種是：透過攝像頭的輔助，視覺演算法分類確定探測到的是人。

那麼，肉眼觀察沒有人也沒有其他活體動物的環境下，到底是什麼物體被探測器判定為人了呢？我們相信科學，同時我們也絕對尊重信仰。不得不承認，現代科技存在很多不完美之處，特斯拉的探測系統也存在某種程度的漏洞，又或許是真的存在人類還未認知的超自然生物，我們無從得知。那麼，依託現有的技術，有什麼方法能解決技術漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？

測溫技術作為補償可減少雷達誤偵測

從技術的角度，特斯拉探測系統中存在的漏洞，利用其他感測器進行補償，能否達到減少誤偵測的目的？感測器技術領域的專家分析，利用紅外熱電堆感測器，也許可以幫助特斯拉補償探測系統中對行人誤偵測這一問題。

如果將紅外熱電堆感測器作為補償，應用於特斯拉的探測系統中，可遠距離探測到物體溫度，基於系統預設的人體溫度和動物溫度或者其他生物溫度的差異，迅速判斷探測物體是人還是其他生物。

說句玩笑話，也許，加入紅外熱電堆感測器的特斯拉，能夠成為一個真正的“鬼魂捕捉器”，幫助我們去探測“鬼魂”的溫度，夜晚開著這樣的車，與超自然生物來個親密交流，想想也是刺激。

其實，紅外熱電堆這項技術也並非罕見，比如疫情期間最常見到的額溫槍、測溫門等，大部分都是紅外熱電堆感測器。技術原理是透過檢測物體的紅外（IR）能量，從遠處測量溫度，溫度越高，發射的紅外能量就越多。這種非接觸式人體溫度檢測技術，在疫情期間發揮著至關重要的作用，對流動人員進行體溫篩查只需要1-2秒的時間，同時還能減少接觸，對體溫異常人員迅速採取措施。

未來的無人駕駛汽車將離不開感測器的應用

物聯網、人工智慧、5G技術的突飛猛進式發展，我們有理由相信在未來的十年到二十年之內，汽車行業也將發生翻天覆地的變化，無人駕駛也將改變人們的出行和生活方式。而無人駕駛汽車的實現，感測技術在其中佔領了絕對地位，未來的感測技術在無人汽車的應用中，也將發揮極其重要的作用。

精確的GPS定位系統：

高精度的汽車車身定位系統，是無人駕駛汽車行駛的先決條件，包括高精度地圖、定位、感知、智慧決策與控制等各個模組。無人駕駛汽車對GPS定位的精度、抗干擾性要求必然是最高的。

GPS導航系統要求定位誤差不超過一個車身寬度，所以這就對車輛中用到的感測技術提出了非常嚴苛的要求。目前的感測技術可以滿足這一要求，但是隨著無人駕駛技術的發展，未來的感測器在這一領域還將發揮更具價值的作用。

動態感測避障系統：

無人駕駛汽車除了對定位的精確度有著極高的要求，作為汽車，保證乘員的安全性更加重要。這就要求對其行駛方向和速度的控制也要嚴格，其次，汽車的體積較大，特別是在複雜擁擠的交通環境下，要想能夠順利行駛，對周圍障礙物的動態資訊獲取就有著很高的要求。

傳統的毫米波雷達、鐳射雷達、雙目視覺感測器、超聲波感測器、紅外測距感測器、鐳射測距儀、光電漫反射感測器、視覺感測器等等，都被應用在汽車的避障系統中。國內外很多無人駕駛汽車研究團隊，透過分析鐳射感測器資料進行動態障礙物的檢測，未來，還將會有更多更精確的感測技術，應用在無人駕駛汽車中。

可以說，未來的汽車，本身就是一個行走的大型感測器。而除了無人汽車，感測器早已滲透到我們生活的方方面面，現代化的人類生活也已經離不開感測器所帶來的智慧和便利。