該全向型機器人底盤具備四種形態，可一鍵切換，移動靈活，效能強勁，超長續航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開發。

文｜松靈機器人

四種形態，一鍵切換

Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實現原地360°轉向.機身採用4組8個輪轂電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納於一身,進一步解放機器人平臺運動能力。

全金屬機身,硬朗工業設計4*120W轉向電機組+4*250W驅動電機組支援自旋、橫移、斜移、阿克曼模式

移動靈活，效能強勁

Ranger Mini作為一款超強靈活性與效能並存的UGV,容納SCOUT 系列越障攀爬與HUNTER系列高承載長續航優點於一身.得益於AGILEX運動控制技術底蘊,室內戶外執行得心應手.搖擺臂懸掛,更高的離地間隙,為室內外作業帶來全新的移動體驗.

超長續航，拆卸換電

Ranger Mini續航時間高達5小時,並採用快拆電池設計,全面保障持續執行需求。

多負載拓展，快速二次開發

Ranger Mini支援定製高階操作模式,使用者可透過CAN匯流排協議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE.

預留標準型材孔道，快速搭建頂部負載(感測器、工控、IMU、路由、攝像頭等)支援型鋁材感測器支架定製設計支援更高階的自動駕駛系統接入（如ROS、Apollo等）