Ciao Bella，我是老房。

掃地機器人在近幾年得到了快速的發展，也幾乎成為了最為普及的智慧清潔產品。輕點按鍵，全屋打掃，不用再彎腰跑來跑去的掃地，的確是節省了不少時間和精力。

掃地機器人（掃拖機器人）的核心能力有三點，即導航能力、清潔能力與智慧操作。導航能力主要包括尋路、地圖構建、避障等；清潔能力顧名思義主要包括掃地和拖地；智慧操作主要包括裝置的易用性、設定、智慧聯動等。

之所以把導航能力排在第一位，是因為只有建立了完善的地圖以及合理的清潔路徑，才能打掃的更全面，效率更高。同時，機器人也不會想無頭蒼蠅那般亂轉亂碰，損傷傢俱。

最早的掃地機器人採用的是隨機碰撞導航方式，機械避障，也就是走到哪兒掃到哪兒，頭撞南牆再換個方向繼續掃。後續漸漸發展出了紅外探測、超聲波探測等，但精度不夠高，識別率低。

現在較為主流的兩種導航方式為鐳射雷達導航和視覺導航。鐳射導航透過鐳射雷達高速旋轉掃描周圍環境進行測繪和探路；視覺導航則是透過影片攝像頭掃描來測繪。兩者相比，視覺導航的構圖會更為形象，但需要強大的演算法支援，否則回饋速度和精度都慘不忍睹。目前鐳射雷達的成熟度較高，大多數高階產品都是使用鐳射雷達；視覺導航演算法還有待提升，鮮有產品使用。

追覓L10 Pro掃拖機器人創新性的配置了雙鐳射導航系統，除了常見的位於頂部的LDS鐳射雷達之外，在機身正前方也設定了鐳射雷達，相較於其他型號的前置紅外檢測，鐳射雷達識別精度更高，反饋速度更快，也就是說更做出更為準確的避障。

一、導航能力

導航能力老房主要測試下追覓L10 Pro的尋路和避障。在整屋清掃的時候，追覓採用的是“先溜邊、再反覆”的清掃方式，能夠確保房間最大限度的被打掃到。

在正常前進過程中，遇到阻礙的傢俱，追覓L10 Pro會剎車，並掃描四周後選擇路徑繼續清掃，不會碰撞到傢俱上。

但在房間中間難免會有零落的雜物，而且也不是固定位置，每次清掃都是隨機出現，這就很考驗機器人的避障能力了。我們就拿運動鞋、樂高玩具和橄欖球來測試追覓L10 Pro的雙鐳射雷達避障到底如何。

一隻運動鞋扔在路中間，L10 Pro輕觸後選擇順時針繞著清掃，沒有出現把跑鞋推開位置的現象。

樂高玩具，前進方向連碰觸都沒有發生，直接繞過打掃。不過在最後尾部略微碰到了一點，也沒有太大力度的碰撞。

橄欖球碰撞試驗則出乎我的意料，接觸瞬間減速剎車，然後順時針環繞清掃，期間未碰觸到橄欖球一次，避障試驗結果非常出色。

此外，家中難免會有很多細腿的傢俱，如桌子椅子等，或者立起來的三腳架…繞圈是最優的打掃路線。

面對如三腳架腿如此之細，追覓L10 Pro表現得還不錯，繞圈半徑範圍基本恆定，受限於體積大小和三腳架腳之前難免會有一點距離也能理解。

值得一提的是，追覓L10 Pro主刷採用了“V”字形設計，能夠更好的聚攏灰塵垃圾，吸塵更為集中，不散落。

像零落在地上的大米粒，一次性就可以清掃乾淨。

570ml大容量塵盒也確保了不必頻繁的清理塵盒倒垃圾，就老房家而言，一週傾倒一次即可。

拖地方面，追覓L10 Pro使用了智慧電控水箱，配置了270ml容量水箱。連線水箱元件使用時即可自動進行掃拖一體式作業。

出水量共有三檔調節，超細纖維拖布也使得出水較為均勻。不過需要注意的是，拖地完畢進行充電時，還是需要把拖地元件取下來的，避免滲水損傷地板。

噪音控制方面，追覓做的也不錯，標準檔位工作，與機器人相距約2米，噪音測試為58dB，屬於正常範圍之內。不過大部分情況下使用掃拖機器人都是家中無人時，等我們回家了，機器人也幹好活了。

三、智慧操作

追覓L10 Pro接入了米家智慧家居系統，透過米家APP可以進行智慧操控，連線及使用還是非常方便的。

在完畢第一次清掃後，App會自動建立全屋地圖並自動劃分區域，也可以對自動生成的區域（也就是房間）進行重新編輯制定。在裝置首頁我們可以進行全域性清掃、選區清掃和劃區清掃。

在地圖中可以設定虛擬牆、清掃禁區、拖地禁區等。這個設定非常實用，比如兒童間角落裡有兒子沒來得及拼好的一堆樂高，我們設定為清潔禁區，機器人就會自動忽略相關區域不會弄亂孩子的玩具。

設定方面可以開啟地毯增壓（自動識別地毯並開啟最大吸力）、斷點續掃（充電後繼續上次未完成的清潔工作）等。可以進行定時清潔設定，比如選擇法定工作日的上午10點，自動進行一次標準的全屋打掃；當然更能和其他的米家智慧裝置進行聯動，玩法更多。

四、總而言之

就掃拖機器人的核心能力來說，追覓L10 Pro的確做到了旗艦級的配置，無論是4000Pa的超大吸力、還是豐富的清掃模式設定足以滿足日常基礎使用。尤其是其雙鐳射導航系統，在避障效果上更是提高了一個層次，在開啟掃地機之前也不必特意的檢查地面上是否忘記有零散物品，追覓L10 Pro基本都可以精準避開，不會出現將物品推的滿屋子都是，一片凌亂了。

在拖地功能方面追覓L10 Pro其實還有一定的最佳化空間，如果後續升級可以加入“Y”字形往返擦地路徑模式就更好了。