BANS單機控制系統

BITO Autonomous Navigation System

是一款基於自然鐳射SLAM導航方式的控制器，是集智慧導航控制軟體系統與豐富通訊介面為一體的軟硬相結合的通用型物流裝置控制器。

作為單機智慧大腦，BANS可相容多型別底盤、感測器和驅動器，賦予物流裝置感知、理解和行動能力，幫助使用者快速完成智慧工廠裝置層移動類物流裝置的智慧化升級改造。

基於自然鐳射SLAM導航方式的控制器

1 多導航方式，高精度定位

棧板/貨架識別：在特殊場景中，確保移動物流裝置識別貨架的精確位置。

2 工業級穩定，適配性強

支援單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運動模型。

支援mini 堆高式叉車、平衡重式堆高叉車、地面式搬運叉車、牽引式 AGV B500、頂升式 AGV B800/1200、全向過載揹負式 AGV等主流機器人車型，以及輥筒、堆高車、牽引等非標載具。

適配主流感測器、伺服電機等硬體裝置，如導航雷達、避障雷達，視覺相機，I/O 系統等,整合驅動程式，方便使用者部署 BANS 系統，大大縮短部署時間，提升效率，增強體驗感。

雷達（不限於）

驅動器（不限於）

豐富的介面：提供豐富的外接介面和通訊匯流排，包括 RS232、RS485、CAN、千兆乙太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，同時封裝了基於HTTP、TCP等通訊協議的各類實用通訊介面，支援 ModBus、TCP/IP 協議供外部呼叫。並與其他廠家排程系統或數字工廠“數字大屏”對接。

工業級穩定：配備穩定的網路通訊，支援5G、WiFi6E以及工業級AP部署，實現基於鐳射SLAM的BANS系統控制器。具有工業級穩定，透過CE、CR、SEMI行業認證。

3 功能強大，部署簡易

基礎功能

優勢功能

可支援多種避障形式，精準避障、分割槽避障和三段避障（減速、停車和急停），並實時計算核心搭配完備的3D避障方案（配備3D感測器），保障移動機器人安全穩定執行。

支援多感測器安全防護，包括但不限於鐳射、碰撞條、超聲、光電等軟擴充套件。

功能列表

4 人機互動，介面友好

產品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構建、引數配置、狀態監控等友好的圖形化人機互動介面，使用者可以快速上手，簡單進行現場部署和異常排查。

BANS單機控制系統為web端軟體系統，可快速進行部署，並可配備BSLAM自主導航定位系統，多感測器融合融合技術，超大建圖、高精度定位，web端登陸，快速配置。同時可配備BFMS多機排程系統，滿足多車輛及其他裝置的排程協同作業。

目前BANS單機控制系統已經在半導體、3C電子、汽車及零部件以及航空航天等行業均具有成熟的落地案例，廣泛適配市場上主流車體，諸如AGV、叉車等自動化、智慧化物流裝置，是賦予他們個體行動、感知能力的智慧大腦。