01 關於機器人

機器人技術是作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷五十多年的發展已取得長足的進步。機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。

它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。但事實上，自機器人誕生起，人們就不斷嘗試說明到底什麼是機器人，但是隨著科技的發展，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，定義也不斷充實和創新。

分類

機器人的種類劃分根據前提條件來分，共有三種分法，具體種類總結如下：

一、首先是根據控制方式來分的話，大致可分為8大類。

1、操作型機器人：能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

2、程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現型機器人：透過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程式，機器人則自動重複進行作業。

4、數控型機器人：不必使機器人動作，透過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的資訊進行作業。

5、感覺控制型機器人：利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所“學”的經驗用於工作中。

8、智慧機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。

二、當透過使用環境來看時，機器人又可以分為種，分別是工業機器人和服務於仿生型機器人。

三、可是如果在機器人專家來看的話，機器人只要 分為工業機器人和特種機器人就行，並且這種劃分是和國際相同的。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

02 工業機器人的崛起

工業機器人的應用與發展

工業機器人在製造和工業設施領域的應用變革勢頭仍舊迅猛。

根據工業資訊網站Reportlinker在2020年11月的一篇報道，工業機器人已然成為機器人領域的排頭兵，市值預計將從2020年的766億美元增長至2025年的1768億美元，複合年增長率高達18.2%。推動這一增長的主要原因在於，許多製造商計劃採用機器人來克服逐步顯現的技能差距（尤其是在材料處理作業方面）。

據預計，協作機器人將是2025年之前增長最快的機器人種類。

你們想看的動圖來了

流水線上的機器人

生產流水線上，機械手正完成快速準確地抓取工序

美的空調的生產線上，4臺機器人焊接罐件

最常見的汽車生產線車間

03 滑閥的應用

我保護你，誰來保護我們？

工業自動化（IA）的增加，特別是工業機器人的使用，增加了操作人員與其他移動裝置或移動機器的部件之間發生意外互動的機會。設計人員有責任採取適當的、通常是重疊的安全預防措施，以免造成生產中斷、人員受傷甚至死亡等事故。

縮寫為Cobot的人機協作機器人能夠毫無困難的與人類同事一同完成生產任務，因此也就要求協作機器人必須滿足各種安全要求。

為保障人類與機器人安全的在一起工作，精心設計的安全系統就起到了非常重要的作用。

壓敏裝置來了

這越來越複雜和更快的操作頻率導致對機器和裝置的人身安全提出更高的要求，使用壓敏裝置確保安全的方法是其中之一。

不同法律規定了採取必要預防措施的基本義務。另外，需要根據特定規範來製造壓敏裝置。對於壓敏裝置，這需要部分不同和部分相同的安全措施。

人機的進一步的協作不是一件簡單的事情，因為許多界限是不可逾越的。人與機器人的協作只能在一定的範圍內，在不同專業人員定義的專業範圍內加強協作。

04 品牌推薦（SSZ GmbH）

自1989年以來，SSZ GmbH是壓敏裝置的領先製造商之一。所有生產的壓敏裝置均根據客戶的特定要求製造。

SSZ壓敏裝置旨在保護您免受危險的運動。SSZ安全開關導軌，SSZ安全墊和SSZ安全保險槓都是壓敏裝置，它們透過與電子控制器協作進行某些活動的影響來產生控制命令。通常這是一個停止命令。以此方式保護危險和危險區域。

05 SSZ GmbH壓敏裝置安全方案

安全系統僅構成機器人或系統整個安全系統的一部分。

在設計，規劃和建造機器人安全系統概念時，必須遵守機器人標準和機器安全指令的相應條件。

任何情況下都不得超過繼電器輸出的觸點負載。機器人安全系統的所有供應管線都必須釋放張力，並且其放置方式應能防止其損壞。

必須擰緊並檢查所有電氣連線。電氣連線必須定期檢查。

開啟控制單元外殼會導致安全損失。用於所有壓敏安全系統的感測器由高彈性的共擠塑膠製成。

為了正確驗證感測器中發生的變化，必須將SSZ機器安全系統訊號感測器連線到SSZ機器安全系統控制單元。

眾多法規和準則中都規定了所需的保護目標。但是，它們有時需要不同且有時類似的安全措施。我們的產品有幫助！SSZ安全開關條，安全墊和開關保險槓是保護裝置，它們透過與電子評估裝置結合作用的作用力來產生控制指令。通常這是一個關閉命令。

這樣，可以確保危險點和危險區域。

06 產品推薦

PSA系統包括兩個S-3000鐳射掃描器，一個SSZ-SFE控制器以及一個命令和報告中心。

安裝，除錯和維護由現場的SSZ服務技術人員執行。

SSZ安全邊緣由帶有整合SSZ感測器元件的橡膠空心腔輪廓組成。當操縱力作用在訊號傳送器上時，在電子開關裝置中產生控制訊號並且導致危險運動的停止。

SSZ安全墊是用於保護大面積危險區域的保護裝置。它們根據客戶要求使用SSZ感測器元件製造，並且可以以最大外部尺寸為1500 x 3000 mm的任何形狀進行組裝-安裝高度為21 mm。

SZZ安全開關保險槓是一種彈跳裝置，與SSZ安全開關條和安全墊一樣，可透過作用力產生控制訊號。

SSZ安全開關保險槓可用於需要安全開關條無法容納的較大變形路徑（超程路徑）的地方。

SSZ安全開關保險槓是根據客戶要求單獨製造的。可以實現特殊的輪廓以及角度和截面。