該專案由20個非接觸式紅外反射感測器組成，每個感測器提供一個模擬輸出。QRD114感測器是該專案的核心，包括紅外LED和光電感測器。當檢測到物體或線路時，每個感測器的輸出都是高的，低的。模擬輸出電壓與反射回感測器的紅外線成正比。該專案已被設計用於機器人應用線跟隨器或多目標感測器。感測器需要5V直流電才能工作，所有LED都有限流電阻，每個輸出都有一個拉電阻，每個感測器的正常輸出由於上拉電阻而很高，當檢測到物體或線路時會變低。紅外發光二極體的電源開/關可以使用Q1 BD140 PNP BJT電晶體來控制，該電晶體需要一個低電壓才能正常工作或全紅外發光二極體，並且可以在VL輸入引腳的幫助下通電高達5伏直流電。提供兩個3毫米的底座，便於安裝在機器人底盤上。透過反射紅外光，它可以檢測到從光到暗的轉換或者任何物體經過感測器。

特徵電源5V DC紅外LED電源5V直流20個感測器每個感測器分別輸出每個感測器之間的距離6.75MM透過輸入訊號或5V DC開啟/關閉IR LED紅外LED觸發電壓2-5V DC印刷電路板尺寸136.06 x 17.06毫米示意圖零件清單連線照片QRD114產品介紹

規格書：https://www.electronics-lab.com/wp-content/uploads/2020/04/QRD1114.pdf

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