導讀：

單車智慧在成本與技術上均面臨著考驗，而網聯汽車又過於依賴道路設施，智慧網聯汽車藉助兩者的優勢，能做到降本增效。那麼智慧網聯汽車中必備的T-box是怎樣的定位呢？其和之前的OBU之間又有什麼秘密呢？

智慧網聯汽車的途徑

談起5G，人人都說好，其具備高速率、低時延、海量裝置連線和低功耗等特點，拉近了萬物的距離，將滲透到未來社會的各個領域。當然自動駕駛汽車也不例外。作為一隻汽車人，一直做單車自主式智慧駕駛，順應時代的潮流，也在不斷向智慧網聯汽車漂泊。

談起智慧網聯汽車，其實首先想到的是車載終端Telematics BOX(T-box)，T-box源於車聯網“端—管—雲”的架構模式，是作為系統中網路雲端和車輛資訊互動節點。然近來，從各大裝置運營商和通訊商口中提到最多的是車載單元(OBU)，作為智慧網聯汽車的重要單元。

T-box和OBU之間到底存在著什麼樣的秘密。

1 為什麼自主式智慧汽車需要聯網

2018年，美國汽車工程師學會(SAE,Society of Automotive Engineers)釋出了J3016標準檔案，將自動駕駛分為L0~L5 共6個等級。L5等級難呀，比預想的還難。自動駕駛完全建立在單車智慧上，對感知、決策和控制提出了極高要求，隨著智慧等級提高，技術難度呈指數級上升，成本也會顯著增加。即使實現L4 甚至L5級自動駕駛，因其自身感知和決策的侷限性（如視野被遮擋、意圖誤判等）依然無法應對各類突發事件，導致安全事故發生；此外，道路擁堵、通行效率不高問題依然無法解決。

如果將車與車(V2V)、車與路(V2R)、車與人（V2P）、車與雲（V2C）服務等及時通訊協商，智慧駕駛難度會降低，而且駕駛將會更安全，交通效率也會更高。智慧網聯汽車就應運而生。

2 OBU是什麼

車聯網有兩種通訊標準，一種是專用短程通訊，也就是大家常說的DSRC，DSRC由美國主導；另外一種是蜂窩車聯網（cellular vehicle to everything，C-V2X），這個是由一個第三方組織3GPP(咳咳…念“山雞屁屁”)主導，我國大佬們經過綜合判斷，覺得C-V2X模式與5G珠聯璧合，堅定的選擇了C-V2X，其中包含LTE-V2X和5G-V2X。

V2X的整車協同方案看下圖。

V2X的整車協同方案

繞這麼大圈，圖中終於出現OBU了。V2X架構從邏輯上分為上下3層：終端、邊緣、雲端。終端就是包括OBU、智慧車和人；邊緣從邏輯上包括路側通訊單元 RSU（road side unit）、路測計算單元（MEC）,路側感知單元（雷達、攝像頭、交通訊號燈與指示牌等環境資訊都是）。RSU負責和OBU通訊、負責和MEC通訊等，相當於行動網路基站。MEC起著邊緣大腦的作用，接收來自路測感知單元的資訊、接收車載單元和其他MEC的資訊，然後進行分析、檢測、跟蹤、識別等一系列處理。 雲端就是V2X雲服務平臺，實現大資料/AI演算法智慧分析、交通排程最佳化、高精度地圖服務定位、車輛狀態管理、車輛線上升級、資訊服務等功能。OBU主要職責：完成 BSM 訊息的上報、V2X訊息的接收與解析、CAN 資料的讀取與解析、訊息的展示與提醒、保障資訊保安。

3 T-box又是什麼？

T-box 很重要呀，連線著遠端資訊服務供應商（Telematics Service Provider，TSP）、 娛 樂 信 息 單 元（Infotainment Head Unit，IHU）、車輛車身控制模組（Body Control Module, BCM）及電子控制單元（Electronic Control Unit, ECU）。

主要功能：車輛資料採集並打包上傳：透過與車相連的 CAN 線可以讀取車輛的匯流排資料，包括車輛的靜態資料，動態資料採集資料後，透過 GPRS 模組使用 SIM 卡將採集到的資訊按既定的傳輸協議打包傳送給雲端伺服器。資訊包含執行狀態，行駛里程，SOC，電機轉速轉矩，定位資訊、報警資訊等等資料。車輛管理與控制：透過手機APP可以查詢車輛資訊、發動機資料、電池資料、報警資訊等；app 端控制開關車門、車窗和空調等；根據不同需求，雲端伺服器可以下發指令進行相應鎖車，遠端 OTA 升級等操作，實現車輛的管理與控制。

4 OBU和T-box之間的秘密

1. T-box是車聯網“端—管—雲”下的車端，OBU也是V2X下的車端；

2. T-box具備車輛CAN資料的讀取和解析功能，OBU也具備；3. T-box具備資訊上傳功能，OBU也具備；4. T-box具備車輛訊息顯示提醒功能，OBU也具備；5. T-box具備車輛管理與控制，OBU透過雲端也可以。6. T-box具備OTA升級功能，V2X中OBU也可以。目前T-box基本都是4G T-box，是目前階段車聯網的重要裝置。根據工信部《新能源汽車生產企業及產品准入管理規定》，自2017年1月1日起對新生產的全部新能源汽車安裝車載控制單元，新能源汽車的T-Box前裝率目前賊高。OBU是目前實現智慧網聯測試的重要裝置，與RSU進行通訊，實現封閉園區、試驗區、場地等實驗區的5G智慧車聯網測試。如果T-box在原有成熟的基礎上，應用5G技術,是不是也可以變成OBU。或者說在未來，兩者是一樣的。當然，T-box的未來發展還有其他方向。汽車現在從分散式 ECU向域控制器、多域控制器、雲端-本地協同計算架構發展是業界普遍認同的發展趨勢。T-Box 可以看作是通訊域，在T-Box基礎上擴充套件到IVI及智慧駕駛域是一個可能的方向。特斯拉的Model Y車型已將通訊、IVI、自動駕駛整合到了一個域控制器上，由於我國在通訊產業上有一定的優勢，從T-Box擴充套件到 IVI 等其他域更有可能。

Model Y