小姐姐有話說：

大家國慶假期，過得怎麼樣？

都回過神來了嗎？

今天小姐姐要和你聊聊，日本一款能夠靈活活動機器人關節的傳動裝置。

日本新能源和產業技術綜合開發機構(NEDO)和橫濱國立大學於2019年10月8日宣佈，成功開發了小型、高效、高輸出的機器人專用驅動器。編入這個的機械臂關節能靈活的操作，反覆動作時的消費電力可以控制在約5分之1。

什麼是NEDO？

NEDO成立於1980年，又名日本新能源·產業技術綜合開發機構，是日本最大的公立研究開發管理機構，承擔著日本的一部分經濟產業行政業務，主要負責解決能源和環境問題，以及促進科技產品的轉化。

目前，NEDO的研究專案包括電子與資訊科技、機械系統技術、航空與空間技術、奈米和材料技術、生物和醫療技術、化學物質管理、燃料電池與氫能技術、能源與環境技術等方面。

近年來，NEDO十分重視先進製造領域的研究開發，該領域的研究主要分佈在機械系統技術、電子與資訊科技、奈米與材料技術的專案中。

為什麼要開發雙端驅動齒輪？

在老齡化社會中，機器人不僅應用於製造業，還有望在整個社會中承擔人類角色的一部分。在機器人和人共存的社會中，當人和機器人無意識地接觸時，為了吸收其衝擊，以確保人的安全，要求機器人的關節相對於外力靈活地運動。但是，現在機器人關節中使用的減速機的逆驅動性低，安全性十分不穩定。

因此，NEDO和橫濱國立大學開發了即使超高減速比也可以逆驅動的“雙端驅動齒輪”(2號機)。在2號機中，齒輪咬合時的齒面之間沒有間隙，成功地實現了能夠進行精密位置控制的非背拉化。

有何特點？

將發動機和馬達驅動程式組合在這個雙性驅動齒輪上進行模組化，就是這次開發的驅動器。這個驅動器可以自由地連線多個連線構築機械臂，所以可以靈活地構築系統。如果組合到機械臂中，關節就可以靈活地活動。

同時，通過逆驅動制動時的熱量作為電能有效地回收，反覆動作時的消費電力削減約5分之1。也可以根據馬達的感測器資訊推定負荷轉矩。

被開發的傳動裝置，除了機器人的關節構件之外，預計還可以在電動汽車(EV)和電動單車等廣泛的領域。

參考：日本NEDO官網 https://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_101212.html

成為技術部主管的12套必備系統。

系統講解日本世界級精密加工技術，介紹日本典型代工企業。