基於機器視覺識別技術，對機器人抓取系統進行設計，能夠根據零件的圖形識別與定位進行自動精準抓取，從而完成生產過程中的自動裝配。該技術應用後，能夠大幅度提升自動裝配生產線的工作效率，也能避免在生產過程中出現抓取錯誤以及其他生產質量問題。

機器視覺識別技術包含預處理與分割、特徵提取與識別、零件定位。

機器視覺識別系統首先需要對零件進行預處理與分割，判斷零件的影象引數。利用視覺感測器掃描零件，根據掃描所得到的引數，對零件所在位置，以及零件的基本圖形生成預期模型。排除在分析過程中干擾因素帶來的影響，並在此基礎上進行濾波後的預處理。透過預處理並對影象進行獨立分割後，能夠確定單一零件所在位置。在此基礎上開展的後續分析任務，彼此之間才不會產生干擾。預處理與分割過程中，對於引數干擾還應該加強控制，能夠在分割過程中排除干擾，最大程度確保使用安全性。分割的闕值由最優闕值化方法確定，直方圖採用正態分佈的機率密度函式近似，正態分佈引數的估計按照使物體和背景間的灰度變化最大化來選取。

對零件影象進行識別處理中需要針對零件的特徵進行提取，透過特徵提取確定零件邊緣資訊，並對零件的邊緣資料精準描述。在此基礎上，構建生成零件識別後的影象綜合處理控制能力，根據處理過程中的各類分割資訊，對最終的功能結構進一步強化。特徵提取與識別是相對的功能，需要連續進行，並且在特徵提取分析期間，還應該描述出零件在自動裝配生產線上的運動情況，在此基礎上才能夠根據零件的運動情況以及具體所在位置，確定接下來需要進行的生產任務。在特徵提取以及識別過程中，對於影象的預處理引數誤差需要及時調整，這一環節最重要的是對邊緣特徵精準確定，並對預處理階段產生的各類分割誤差校對。確保特徵提取識別後最終的影象綜合控制能力能夠得到提升，才能進入到接下來的自動裝配生產階段。對生產過程中的各類特徵進行動態描述，識別零件的具體位置，進行自動化抓取，完成對零件的綜合控制。

基於零件識別與影象處理基礎上進行的零件自動裝配，最終功能是對零件進行定位。在零件定位後，配合抓取動作，直接完成零件的生產調控。抓取過程中綜合調整零件的各項引數，根據引數反饋以及邊緣描述確定零件所在位置，由於在自動裝配生產線中零件是不斷變化的。因此，還需要根據零件的運動速度確定接下來的所在位置，實現對零件的自動抓取功能。

總而言之，機器視覺識別系統透過視覺感測器獲取零件的位置資訊，並透過影象處理和識別演算法，計算位置偏移及角度旋轉量，並實時反饋給控制器，從而動態改變機械手的抓取操作，提高了裝配操作的柔性和效率。機器視覺識別系統構成簡單，穩定可靠，識別速度快，同時對環境要求不高，能夠適應不同生產操作環境，具有良好的應用前景。