隨著工業規模的擴大，諸如光伏、電力、橋樑、建築等工業產業中，繁重且低效的人工巡檢越來越難以適應行業的需求，迫切需要新技術的注入，過去幾年中越來越多的行業已經嘗試將智慧機器人應用到工作中。

經過近十年的發展，智慧化機器人不僅存在於工廠等生產線上，還滲透到了衣食住行等各個生活場景之中。不過目前所使用的大多數機器人的功能元件都是異構和分散式的，無法完成通訊和協作。對於一些複雜的場景，諸如光伏巡檢、採礦、城市管理等複雜場景無法勝任。

因此第三代機器人技術——泛在機器人應運而生。

傳統機器人應用遇瓶頸

“幹了三年巡檢，每天巡檢居然還有這麼多問題沒發現。但用了智慧光伏解決方案只需按一個鍵就比他幹一年效果還好。”這是一位從事光伏電站運維的人士在看到泛在機器人技術在光伏產業應用後發出的感嘆。

行業普遍認為泛在機器人技術是機器人技術元件化與網路相結合的產物。它的誕生基於傳統機器人無法勝任的場景所產生的需求。又因為它對傳統機器人的研發理念來說是一個質的跨越，因此被稱為第三代機器人技術。

據了解，在傳統的光伏電站前期勘測過程中，一般通過參考原建築的規劃設圖紙以及人工攀爬進行尺寸度量，來進行電站計算。

由於行業的特殊性和複雜性，傳統機器人無法勝任光伏產品的後期運維。近十年中，光伏產品的後期運維只能採用人工巡檢，不過人工巡檢也面臨著許多問題。

光伏產品覆蓋面積廣，巡檢又易受氣候等因素影響，傳統的人工巡檢效率極低。同時巡檢過程中，裝置的運轉狀況大多依據運維人員經驗來判別，巡檢結果極易產生偏差。據了解，中國每年在光伏運維方面的支出約為100億元。

類似的問題也同樣出現在採礦業中，傳統採礦業需要人駕駛挖掘機進山開採，然後由人駕駛礦車運送礦石等材料，由於礦區地質狀況複雜，隨時會有塌方落石的危險。這些隱藏著的安全問題，長期為人所詬病。因為這些問題，一些礦地甚至已經無法招到人。

泛在機器人技術的應用有望解決這些行業難題。簡單地說，應用方式就是先將傳統裝置進行智慧化改造，令其化身為“機器人”，之後接入IOT、雲端計算等技術到雲平臺，從而使多個機器實現資料互通，協同作業。相比於單個機器人，泛在機器人技術更多關注多機器人協作、環境智慧化等。

但因該技術本身更偏向全域性，所涉及的細分技較多，因此不同於工業機器人、服務機器人等單個應用場景的機器人市場，泛在機器人領域的積累相對薄弱，概念新穎，市場中更是鮮有廠家在探索和嘗試。

機器互聯

好在目前已有企業為此深入研究，伯鐳科技便是這樣一家企業。目前，伯鐳科技的產品已經服務於光伏巡檢、礦山運營、園區管理等多個垂直領域。

“泛在機器人技術的關注點，不在資料的採集或者機器人需要多麼複雜上，而是在於機器與機器的溝通上，還有機器人與人的配合互動，簡單來說，我們更偏向於整個系統的設計。”伯鐳科技創始人兼CEO胡心怡公開表示。

以光伏電站無人巡檢的應用為例，伯鐳科技基於場景應用的需求，在無人機上加裝網聯自動控制模組、機載智慧模組，使得無人機可以實現自動起降飛行、自動採集資料、搭配無人機停機坪也可實現自動充電，這些硬體同時也提升了具備無人機的資料採集、傳輸、處理能力。

在上述硬體的支援下，利用伯鐳科技開發的APP還可以實現航線規劃、飛行區域限定、雲端互聯、賬號控制等功能。配合“伯鐳雲”處理平臺，無人機還可以通過紅外線快速識別光伏板缺陷。

如上圖所示，採用了伯鐳光伏無人機智慧巡檢，解決了巡檢面臨的電站面積遼闊、地形起伏大、人工登頂困難、易受氣候影響等難題，大大減少人力成本，提高了巡檢效率。伯鐳科技的光伏智慧巡檢方案，可以做到20MW一天100%全檢，是人工巡檢效率的10倍。

基於無人機專案的成功落地，伯鐳科技泛在機器人技術也延伸到礦山場內自動化的運輸場景中。籠統地說，伯鐳科技的“智慧礦山”礦山方案可以分為“天上”和“地下”兩塊。“天上”，利用無人機掃描整個礦區，利用三維建模技術等技術構建一個高精度礦區地圖，同時搭建好可供礦區使用的5G網路。

“地下”，對傳統礦車進行改造。在礦車上加裝車規級多攝像頭+鐳射雷達的融合感知系統，同時搭配視覺+慣導+GPS/RTK融合的高精度自定位系統，以及障礙物識別、路徑規劃、實時反饋控制等演算法，使其能夠在特定道路上實現自動駕駛、自動避障、自動倒車等動作。

另外，配合專用道路和統一調控中心，對礦用自卸車進行智慧監控和智慧排程，讓無人礦用自卸車與5G遠端挖機進行聯動，可以在真正意義上實現無人礦山，從根本上避免人員傷亡的問題。

據了解，“智慧礦山無人運輸”方案已經在洛陽某大型礦山上落地商用，共有40臺無人駕駛礦車投入使用，實現每月50萬噸的產能。未來，伯鐳科技也將繼續深入“智慧礦山”場景的開發及專案落地。

此外，在公共空間管理上伯鐳科技也有涉足。伯鐳科技依託無人機與物聯網、AI、影象識別等技術，特製了城市管理解決方案。

簡單來說，伯鐳科技基於當前的城市系統建立了真實的三維地圖。接著將整個片區的資料根據地理位置撒落在模型上，做到層層分明。該系統方案也擁有強大的資料庫，讓城市管理者清晰明了的看到歷史變化資訊。

在城市公共空間管理該特製方案中，伯鐳科技獨創了空中巡查模式。用“上帝的視角”監測交通、河道、違法亂停，人流踩踏等管理盲區。在張江人工智慧島，伯鐳科技還將無人機巡檢與安防機器人、無人船、水下機器人以及各種園區感測器對接，實現了多重機器人與感測器間的相互協作。

伯鐳科技CEO胡心怡表示，該方案可以實現公共安全管理、河道治理監測等。據了解，“智慧城市管理解決”方案已經在餘杭城市管理、張江人工智慧島、上海徐彙區等一些園區應用。

目前，伯鐳科技已服務了200+家行業知名企業。先後獲得了由聯創永宣數百萬元投資，23seed和拓金資本的數千萬元的投資。此外，公司還獲得了40多個智慧財產權及專利，在底層架構及演算法上都有著較為深厚的儲備。

從伯鐳科技的身上，我們或許能看到泛在機器人的時代正在開啟。