2007年，喬老爺子在迴歸蘋果10年後，推出了初代iPhone和iPhone runs OS X（你沒看錯，初代還不叫iOS），iPhone帶來了大規模的炒作，因為它們可以將iPad，相機，手機和網際網路放入一個方形裝置中，iPhone給人們帶來對手機的全新認知，原來手機還可以這麼用。

2008年3月，Apple釋出了iPhone OS 2系統，並且為開發者提供了iOS軟體開發包。鼓勵開發者使用蘋果官方提供的SDK開發原生應用。

Apple在當年7月推出App Store，這是iOS發展歷史上的一個里程碑。它的出現開啟了iOS和整個移動應用時代。收入三七分成的制度和良好的生態環境迅速吸引了大量iOS開發者。

最初，喬布斯並沒有打算做 App Store，而是想做一個 Safari 瀏覽器的外掛市場，他認為使用者不必給 iPhone 安裝軟體，所有的需求在 Safari 瀏覽器裡都能得到滿足。後來， iPhone 被破解，各種越獄工具隨之而來，最終喬布斯不得不妥協。

很快，iPhone幾乎變成了一款“萬能”的手機：量角器，水平儀，遊戲機，其中還不乏一些相當具有逼格的“喝啤酒”，“吹蠟燭”等遊戲。（對比傳統手機：只能打電話發簡訊等基本操作，那時iPhone的出現引起了世界級的轟動）。

App Store推出的應用程式超過500個（沒錯，當時500個已經算很多了）。談到網際網路連線時，蘋果公司在3G和GPS技術方面做出了進一步的努力。

在此後的幾年中蘋果不停地完善App Store。直到現在，App Store成為了蘋果自己最值得驕傲的地方之一。

2009年，iPhone OS 3.0更像是填補前兩代系統的空白。例如鍵盤的橫向模式、新郵件和簡訊的推送通知等功能。還有基本也是最重要的複製貼上功能。

除此之外，App還出現了備受爭議的新外觀：擬物設計（skeuomorphism）。

2010年4月，蘋果釋出了iOS 3.2。iOS 3.2是一次劃時代的演變，因為這是第一款針對“大屏”iPad平板優化的移動作業系統。

同年，iPhone OS作業系統在這一年的WWDC大會上正式更名為iOS（此後再也沒改名過，只是版本號差別）。iOS 4是前四代iOS系統中外觀改善最大的一代作業系統，喬布斯及其設計團隊為介面上的圖示設計了複雜的光影效果，讓整個介面看上去更加漂亮。

同時，iOS 4還帶來全新的多工處理新功能。通過雙擊Home鍵，使用者會在螢幕底部看到一排常用應用程式列表。有了它，使用者無需翻頁，便能快速地在應用間切換。當然除了作業系統之外，與iOS 4同期的iPhone4也是擁有了前所未有的美麗外觀，首次引入了前後雙玻璃的設計，厚度也僅有9.2mm，創下了當時全球最薄智慧手機的記錄。

2011年，iOS 5的更新影響了整個蘋果生態環境。iCloud是多機黨的福音，蘋果可以通過它來連線自家的各種裝置。一部新手機在登入賬號後沒多久，同一賬號的舊手機上的照片就同步過來了，這簡直就是黑科技呀。

iOS 5還帶來了許多與“資訊交流”有關的改進：比如新的iMessage和新的通知中心。通過建立iMessage，蘋果公司進入了新的市場，並獲得了新的“敵人”，如WhatsApp。

另外，iOS 5推出了 Siri，儘管最初被批功能有限，但這是蘋果第一次嘗試讓使用者以不同的方式使用自己的iOS裝置，並將Siri打造成為iOS系統中的個人助理。

2012年，iOS 6釋出，在這一版本中，蘋果放棄已經合作了多個版本的谷歌地圖，並採用了自家全新設計的地圖軟體。地圖元素基於向量，即使你放大畫面，圖形和文字的細節仍然存在。3D模式可以讓你用傾斜和旋轉的角度檢視一個區域。然而這一全新的地圖軟體由於錯誤百出並未受到廣大使用者的喜愛，演算法錯誤引起褶皺起來的公路，和導航你去跳海被大家傳為笑談，不少使用者抱怨新的地圖軟體是iPhone5上最大的倒退。

除了地圖之外，蘋果也添加了諸多功能，比如，全景相機、分享照片等功能。

2013年，iOS 7登臺，如果說這是iOS系統誕生以來變化最大的一次那絕對不為過。這一次更新引發了人們對扁平和擬物兩種設計風格的強烈探討。它採用全新的圖示介面設計，總計有上百項改動，其中包括控制中心 、通知中心、多工處理能力等等。很多安卓陣營的人都在嘲笑蘋果在向安卓學習，令果粉們面子很是掛不住。

從iPhone 5s開始，Touch ID 允許通過指紋識別來解鎖裝置，引領了整個行業的發展。

AirDrop 也可以輕鬆地將檔案從一臺蘋果裝置傳輸到另一臺蘋果裝置。

iOS 7也不乏很多非常實用的功能，像控制中心的出現很大程度上簡化了iOS系統的操作繁雜之處，我們不必為了開一個Wi-Fi而進入設定開啟開關了。在這個版本中還添加了我們較為喜愛的九宮格輸入法，使用者也因此少了一個越獄的理由。

2014年，隨著iOS 8蘋果公司決定轉換表格並新增小部件。

新增可定製的鍵盤和在應用程式之間共享檔案的可能性是個好訊息。這次主打“連續性”概念，不僅是iPhone，在Mac上也可以閱讀和編輯 iMessage，或者接聽電話。

總而言之，本次iOS 8的更新使整個蘋果生態系統可拓展和開放：第三方App現在可以新增自己的通知中心小部件，相對更容易地訪問照片庫。

隨著 iOS 8釋出，蘋果也進入了“新”市場：HealthKit和 HomeKit。

接著，在iOS 8.1版本的更新中，NFC也加入到iOS大家庭中。

2015年，iOS 9出場，由於沒有任何大的新“旗艦”性功能，iOS 9 主要集中在效能和穩定性上的改進。蘋果更新了Siri，其工作異常出色。自Google智慧助理進入市場以來，每個人都對Siri持懷疑態度，而不是那麼重視。蘋果向他們展示了Siri一如既往的有用和富有成效。

iPhone 6這張臉，遺傳到後面好幾代，正面看起來一樣，傻傻的分不清楚

另一方面，我們喜歡的還有兩個新功能 - 3D Touch和Night Shift。通過提供快捷方式，3D Touch可以節省進入應用程式的時間。通過將螢幕顏色更改為更暖和的螢幕，Night Shift可幫助您更快入睡。這個功能背後有一個完整的科學。

2016年，iOS 10的一個詞：第三方整合。iOS 10 把 iMessage 提升到不僅僅是一個簡單的應用程式。貼紙和單獨的 “App Store” 將其轉變為一個全面的平臺，並且它向第三方開發者開放。

說到 iOS 向開發者的開放，Siri 現在可以與非蘋果的應用程式進行互動了，而新的“家庭”app 可以讓你控制智慧家居。

2017年，iOS 11是iOS簡史中的一個重要時刻。通過建立iOS 11蘋果字面上說：歡迎來到未來。首先，我們必須提到Siri仍然運作良好，並且圖示設計保持不變。最突出的驚喜是AR（增強現實）支援。這包括讓您成為動畫表情符號的神話般的emojis。當然，這個版本也是大家吐槽最多的版本之一，卡出翔的糟糕表現和不能回退版本的人設讓無數升級後哭爹罵娘。有人戲稱，iOS 11 修復了蘋果系統過於流暢的bug。

2018年，iOS 12，iOS 12重新帶回來絲滑流暢的系統體驗。在 iOS 12 公佈之前，蘋果還調侃了 Android 陣營，聲稱 iOS 11 正式推送之後的 7 個星期時間裡，就有超過一半的使用者進行了更新，目前裝機率已經高達 81%，而同期 Android 最新的系統版本只有 6%。關鍵是，在客戶滿意度方面，iOS 11 高達 95%（不知道是不是因為不滿意的卡的提交不了滿意度，所以滿意度這麼高）。

iOS 12 的第一大更新是系統性能，應用程式啟動更快，擁有更快的響應速度。蘋果稱，保證 iOS 系統更快的效能是蘋果專注的挑戰，iOS 12 的效能相比 iOS 11 至少提升了一倍，而且覆蓋了從 2013 年至 2017 年所有的裝置，目前執行iOS 11 的裝置都可以升級 iOS 12，這是 iOS 有史以來支援範圍最廣的一次。

2019年，iOS 13，帶來的黑暗模與現有APP的黑暗模式有所不一樣，系統自帶的黑暗模式可以適配手機上的APP和自帶功能，不僅可以讓視覺效果更佳，還可以提高iPhone手機的續航能力。ios13利用新款iPhone的OLED螢幕背光板的優勢，手機在顯示黑色介面時會更加純淨，對劉海的隱藏效果更好，黑暗模式不僅在一定程度上保護使用者的視力，還能減少耗電，提升iPhone的電池使用壽命。