今天，美國專利商標局釋出了蘋果公司的一項專利申請，涉及使用稱為“頭部運動感測器”的頭部運動感測器在虛擬和混合或增強現實（VR / AR）應用中進行眼動追蹤的各種方法和裝置。

VR / AR系統可以包括諸如頭顯、護目鏡或眼鏡等裝置（在本文中稱為頭戴式裝置HMD），該裝置包括用於顯示使用者眼前左右影象內容的顯示器（例如，左右顯示器），以便向用戶提供三維（3D）虛擬檢視。

VR / AR系統可以包括眼動追蹤系統（也可以被稱為注視點追蹤系統）。

提供準確眼動追蹤的關鍵是知道使用者的眼睛相對於追蹤相機的位置。在眼動追蹤系統的一些實施例中，為了準確地確定使用者眼睛位置，控制器可以執行演算法，該演算法使用由眼動追蹤照相機捕獲的影象執行三維（3D）重建，以生成使用者眼睛的3D模型。

該3D模型能夠指示眼睛相對於追蹤相機的3D位置，這使控制器執行的追動追蹤演算法可以準確地跟蹤眼睛的運動。

專利描述了用於追蹤使用者頭部相對運動的方法和裝置，其中感測器（在本文中稱為頭部運動感測器或頭部里程錶）被放置在裝置內部或裝置上的一個或多個位置處。靠近使用者耳朵的感測器主要用以追蹤音高，位於鼻樑處或鼻樑附近的感測器主要用以追蹤y軸運動。來自頭部運動感測器的訊號可用於檢測裝置相對於使用者眼睛的運動。該系統允許僅在檢測到裝置相對於使用者眼睛的運動時才執行3D重建，從而大大減少了眼動追蹤系統的功耗。

蘋果的專利圖2示出了示例VR / AR HMD，該VR / AR HMD實現了眼動追蹤系統，該系統包括用於檢測HMD相對於使用者眼睛運動的感測器；圖3是眼動追蹤方法的流程圖，其中感測器用於檢測HMD相對於使用者眼睛的運動，並且僅當檢測到HMD的運動時才執行3D重建。

蘋果的專利圖12示出了示例性VR / AR系統的框圖，該示例性VR / AR系統包括如圖1和圖2所示的眼動追蹤系統的元件。圖11是眼動追蹤方法的流程圖，其中使用頭部運動感測器檢測HMD相對於使用者眼睛的運動，並且使用眼睛運動感測器處理由眼動追蹤相機捕獲的幀。

更多關於該專利的詳細資訊可檢視蘋果這項專利申請號為20210081039的專利。考慮到這是一項專利申請，目前尚不知道搭載此類功能裝置上市的時機。