序：很多人說，“懶惰”是人類文明進步的源動力。因為懶得走路，所以發明了腳踏車、汽車；因為懶得洗衣服，所以發明了洗衣機；因為懶得洗碗，所以發明了洗碗機；因為懶得去按開關，所以發明了遙控器甚至是語音操作。
一句話概括——在滿足人們“懶”的需求的道路上，人們絞盡腦汁研究各種發明創造，只是為了解放雙手去創造更有價值的事。
在家庭清潔領域，同樣因為懶得掃地，人類發明了吸塵器；懶得擦地，人類發明了擦地機；既懶得掃地又懶得擦地，掃拖機器人便問世了。
事實上，目前市面上帶擦地功能的掃地機器人不在少數，但是由於大多數機器配備的抹布，在拖地過程中只是對地面一掃而過，對於稍頑固一點的汙漬根本擦不乾淨；而對於地毯家庭來說，掃拖一體機更是會出現無法識別和打溼地毯等問題。
為了解決這個問題，石頭科技推出了2021年度新品T7S系列。全球首創智控升降式聲波震動擦地模組VibraRise，將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結合，極大解決了掃拖一體機一直以來出現的設計缺陷。
石頭T7S外觀沿襲了上代產品的整體設計風格，此次送測的版本是“雲石白”版，鋼琴漆外觀輔以石頭經典的橙色點綴和銀色邊框，整體風格比較簡潔。
按鍵分別是回充、開關以及區域性清掃
首先，石頭掃拖機器人T7S的最大升級之處——自動升降擦地模組，這也是目前市面上唯一一款同時具備聲波震動擦地系統和智慧升降系統的地面清潔機器人。
目前市面上的大部分震動模組震動頻率低，噪音大，清潔效果欠佳。石頭T7S具備高達3000次/分的高頻聲波震動擦地，瓦解地面汙漬，從而更有效清潔地面頑固汙漬。
震動擦地模組加入了鋼板進行配重
為了達到更好的清潔目的，石頭掃拖機器人T7拖布支架也進行了升級，分為震動區域和非震動區域，且加入了鋼板進行配重，下壓力約為 6N，有效提升了擦地能力，從而更好清潔地面。
震動拖布支架在拖地過程中會進行高頻往復式移動
自動升降擦地模組
自動升降拖板和震動相結合的設計，由馬達+齒輪箱驅動滑輪和拉索組成，在安裝拖布後，擦地模組將離地5mm自動升起。
此前的掃拖一體機，由於設計問題，在遇到地毯時可以說非常尷尬，要麼會繞過地毯，要麼會打溼地毯。
為了解決這一問題，石頭掃拖機器人T7S自動升降擦地模組可以解決地毯清潔難題，遇到地毯時自動抬起，不會打溼地毯；在清潔完畢回充時候，地毯模組會自動抬起，解決回充時髒拖布對地面造成的二次汙染。
此外，在回充過程中，升降模組也是會自動抬起的，避免溼拖布長久貼合地面對地板造成的損害。
為了更好的達到清潔地面的作用，石頭科技對T7S的拖布進行了升級，採用了更適合震動擦地、鎖水效果更好的組合材質，滌綸和棉綸混合，更厚更貼合。
水箱調整為抽屜式設計
按下橙色卡扣很輕鬆取出
為了更聰明的識別地毯，石頭科技加入了地毯識別庫。
超聲波地毯識別模組
擦地測試
得益於聲波震動擦地系統和智慧升降系統，石頭掃拖機器人T7S擦地比之前測試的產品在清潔度方面有了很大的提升，即便是像隔夜的咖啡漬等殘留汙漬也能輕鬆化解。
全向浮動主刷
細心的朋友肯定發現，這次石頭掃拖機器人T7S的主刷跟之前的毛刷不同，而是全新精密TPU膠刷。
全向浮動主刷還具備四連桿設計可以上下左右浮動結構，全面貼合各種地面。
解決毛髮纏繞
此前的毛刷＋膠刷組合的主刷頭，在使用一段時間後必須要清理纏繞在上面的毛髮等；精密TPU膠刷在工作中更可以全面貼合清潔更強，解決毛髮纏繞問題，好清理，耐磨性和耐油性更好。
集塵盒的設計也有了調整。這次石頭T7S塵盒擁有470ml大容量，且濾網上蓋與塵盒蓋門各自獨立設計，濾網設計在塵盒上方，更容易掉落到塵盒裡而不是堆積在濾網上，減少濾網被灰塵堵塞。
470ml大容量集塵盒
濾網在塵盒上方，清潔時直接提起即可
地板擦地、清潔實測
對於掃拖機器人來說，吸塵是基本功。我們首先針對它對寵物毛髮和不同形狀顆粒物進行吸塵測試，如下圖：
毛髮和大/小顆粒物清潔測試
清潔過程可以說是非常理想，不僅成功將垃圾吸入，且基本沒有出現顆粒被打到四處亂散的現象。
全新脫困演算法結合智慧升降系統，非常像汽車自動懸掛系統——透過率更高。在遇到爬坡或被電線等困住時，自動調整機身高度“脫困”。
RR mason 8.0算法系統
對於掃地機器人來說，更“聰明”的導航可以讓掃地機器人更好更高效的清潔地面，不漏掃又可以少走不少“彎路”。石頭掃拖機器人這次根據T7S針對升降和震動、膠刷等升級，專為地毯和擦地場所進行最佳化全新升級為RR mason 8.0算法系統建圖、規劃、脫困等核心指標再次升級。
在工作中，石頭掃拖機器人會進行井字形掃拖，同時可利用APP對家中地面小區域重點清掃，清掃次數兩次以上；此次RR mason 8.0算法系統更有一大進步是，支援多地圖管理，比如不少複式房屋，你可以另外透過“新建樓層”建立新地圖；同樣，它支援虛擬牆，可針對家中複雜環境進行單獨控制。
根據地面髒汙情況，透過手機APP分別對每個房間的擦地模式和強度進行調整。比如，在經常活躍的客廳，你可以選擇強力清潔模式，拖布擦地次數和震動頻率更高；而在臥室則可選擇標準模式。
噪音測試
在石頭掃拖機器人執行工作中，最直觀的感覺是它真的太安靜了，即便是選擇強力清潔模式，也不會發出讓人很不愉悅的那種噪音。在噪音實際測試環節，我們在距離石頭掃拖機器人T7S約一米的位置，測量其最大噪音值為60.9dB，在排除環境噪音的干擾下，這個數值對比不少掃地機器人來說確實非常理想。
5200mAh大容量電池，單次續航長達2.5小時，最大支援250㎡清掃。智慧斷點續掃，根據未清潔面積計算充電時間，在能滿足剩餘清掃任務時繼續清掃。
寫在最後：從石頭掃拖機器人T7S每一個細微之處的升級，無一不是體現著石頭科技對產品的用心之處，更是石頭科技“硬核品質”技術創新的深度詮釋。
從高頻聲波震動到自動升降系統，從最先進的RR mason 8.0演算法到更智慧的個性化APP操作設定，再加上諸如TPU滾刷、分離式塵盒、更厚更貼合地面拖布等細節之處的升級，從“硬”到“軟”對掃地機器人技術進行了迭代 ，引領行業發展新方向。