「機器人」一詞出現已有100年了。

1921年，捷克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻劇作Rossum's Universal Robots中，最先提出「機器人」一詞。

機器人一詞雖出現得較晚，然而這一概念在人類的想象中卻早已出現。

要知道，中國是最早發明機器人的國家。2500年前，中國就發明了極其精巧的「機器人」，不僅種類多樣，而且用途也很廣泛。

這個木鳥是中國古代「機器人」最初的樣子。

穿越數千年，中國的「機器人」構想從雲端落地。

100年前，捷克作家構想的機器人也從最初的單一機械物體逐漸迭代成「雲-網-端」一體的智慧機器人。

如今，機器人不再僅僅是工作的機器，也逐漸成為人類的情感寄託。

老齡化、城鎮化讓越來越多的獨居人士缺乏陪伴。疫情期間，一些人也因遠離職場、朋友而陷入孤獨。

「陪伴」是人類最基本的需求，卻是這個時代的稀缺品。

最近，平凡無奇、呆頭呆腦的「弱雞機器人」成為了日本的新寵兒。由日本松下公司打造的機器人 NICOBO 就是其中的一種。

這類機器人的主要特點就是「弱小」，既不會打掃，也不會做飯，它們只能識別人臉、輸出簡單語句。

越來越多的人需要陪伴，這一需求讓這個並不智慧的機器人NICOBO成為了新潮流。

比起NICOBO，小姜從形體到大腦有著和人類一樣的特徵。

身高1米65的小姜是個陸地「美人魚」，她有一雙萌萌的大眼，一張櫻桃嘴，纖長的天鵝頸，靈活的十指，白皙光滑的面板。

最重要的是，她還有個大腦 ——「5G雲腦」，這是地球上其他機器人所沒有的。

我們知道，美國的機器人之星當屬波士頓動力「大黃狗」spot，能唱能跳，還能「搬磚」。

要說陪伴，「大黃狗」spot遠不及小姜，最起碼它那超強馬力和體態就不像人。小姜更像是人類的朋友，能夠陪伴那些空巢老人和獨居青年。

她是養老院中能唱能跳的小明星，是課堂上傳道授業解惑的好老師，更是堪稱抗擊疫情的小幫手！

可見，機器人不再是一個機械裝置，它們正在加速融入我們的日常生活之中。

未來有一天，小姜會成為每個人身邊的「哆啦A夢」。

方艙醫院裡來了一個機器人白衣天使

為老人解悶兒，為祖國花朵授業，為患者帶去生機與活力......

2020年3月，武漢方艙醫院中，機器人在隔離區帶著患者和醫務工作人員跳舞、交流溝通的影片一時刷爆了網路，成為亮點新聞。

可能你還不知道的是，這個翩翩起舞的機器人就是剛才提到的世界首個5G雲端機器人Ginger。

疫情期間，雲端機器人Ginger還協助醫護人員派發醫療物資、打掃衛生、清潔消毒，分擔了繁重的抗疫工作。

這個在抗疫期間為大家帶去生機與活力的雲端機器人便是由達闥科技自主研發的人形機器人。

目前，達闥科技已經根據不同的應用領域需求開發了多樣化的雲端機器人。

雲端機器人Ginger和她的「雲端機器人家族」，如雲端服務機器人、雲端安保機器人、雲端清潔機器人、雲端零售機器人，既是抗疫能手，也是看護管家。

在敬老院實行封閉式隔離管理期間，雲端機器人們曾陪伴老人們度過一個溫馨的時光，有的會唱歌、有的能送藥、有的能打掃……它們各有所長，展現出自己非常強的業務能力！

在拜訪養老院過程中，黃曉慶發現養老院的老人非常需要機器人。

老人需要陪伴，但他們更不願意去麻煩他人。因為他們覺得叫另外一個人幫忙是很麻煩的事情，心裡過意不去，哪怕花錢請保姆，他們也覺得不好意思。

從某種意義上來說，他們認為自己的自尊心受到傷害，我不行才讓別人來幫我。

反過來，如果說老人可以指揮一個機器人，就好像拿著遙控指揮電視機一樣，老人們反而覺得是開心的事情。所以，養老行業對於機器人接受非常快。

不僅如此，達闥的雲端機器人還走進了課堂。

在北師大實驗小學的課堂上，5G雲端機器人成為了主講教師，透過靈活的動作和生動的交流，告訴學生們聲音是怎樣產生的。

5G新物種的雲端機器人正逐漸走入人們的日常生活。

她，和我們一樣，有著聰慧的大腦——「5G雲腦」，靈活的手臂和關節。

5G雲腦：當機器智慧遇上數字孿生

Ginger小姜聰明伶俐，這要多虧於她有一個「5G雲腦」。

5G雲腦與人類相比，最大的區別就在於我們人類大腦有一千億個神經元，每個神經元基本上一千個以上的連線。

而我們的神經網路平均會延遲150毫秒，從眼睛到大腦的神經網路已是最短的延遲時間。

但是雲腦就不一樣了，在5G行動通訊下，一個類人腦的計算機平均延遲度會降低在50毫秒以下。

因此，像小姜一樣有著雲腦的機器人能夠在3000公里以內，5G網路下的延遲不會超過30毫秒。

那麼，雲和端如何統一呢？

網際網路技術統一了雲和端，實際上我們可以把雲、網、端融合成一個分散式計算網路。

這也是為什麼Ginger小姜被稱做是地球上首個5G雲端機器人的原因。

簡單講，雲端機器人就是將大腦計算和機器人本體分離，把大腦計算放在雲端，實現集中控制和智慧輸出。

就在2015年，雲端機器人這一概念由達闥科技的創始人&CEO黃曉慶在全球移動通訊系統協會閉門會議上首次提出，但並沒有得到多少人的認同。

然而，達闥科技在2015年成立之時，便瞄準雲端機器人這一概念，立志成為這個全新時代的開拓者和引領者。

經過5年多的研發，2020年12月初，「HARIX OS海睿雲端機器人作業系統」正式釋出。這是基於「雲-網-端」協同的雲端智慧機器人作業系統。

「這個作業系統就叫做HARIX OS，它是全球首個面向機器人的作業系統。」

小姜對本體的控制就離不開海睿OS（HARIX OS）作業系統。

HARIX OS雲端機器人作業系統是由人工增強機器智慧、多模態融合AI、數字孿生、持續閉環學習和智慧進化四個部分組成。

雲端大腦提供機器人的AI能力，經過5G安全高速網路，控制機器人完成各種任務。

HARIX OS獨特之處就在於使用了「數字孿生」技術，將所有的物理世界全部虛擬化，變成一個數字世界。

理論上來講，數字世界比物理世界簡單的多，假如說數字世界裡面所有的模型和物理世界完全對等的，達闥開發機器人的應用和開發遊戲有什麼本質區別呢？

「這個系統就是用了一個非常龐大的遊戲引擎來驅動所有的機器人，這樣一個系統完成了我們人類的第三臺計算機。」

雲端機器人首先是在雲端，可以被人類控制的，所以是人工可以增強和輔助的。

再者，也是可以被人工智慧控制的，我們人工智慧當成「外掛」，人類成為遊戲玩家。

因此，讓機器人幹活，讓人類打遊戲一直是達闥的追求。

纖細的手臂隨著音樂的節奏左右擺動，細長的手指臨摹出中國古典舞的精髓。

不得不說，小姜是透過很多關節才能完成各種靈巧的動作。

人體有350個關節，而小姜機器人目前配有34個先進的SCA智慧柔性關節。

智慧柔性關節，有三個特點：

1 有感測器，根據環境做出反應；

2 有運算能力，眾多關節可以協同工作，做出很多精細化的動作；

3 成本低，能夠實現標準化、進行大規模應用。

除此之外，小姜的眼睛整合2D和3D攝像頭，底座還有超聲雷達、慣性導航、立體聲雷達。

能夠完成穿針引線等高難度複雜動作，還有迎賓接待、端茶倒水、引導帶路等服務工作。

正如黃曉慶所說，「我們要把機器人做好相當於把手機做好，把晶片做好就相當於把機器人關節做好。」

在5G雲腦和柔性關節的加持下，Ginger小姜才能活靈活現地出現在我們面前。

可能你會問，正如電腦和手機一樣，都會遭遇到隱私的威脅，那麼雲端機器人同樣存在這樣的安全隱患嗎？

不用擔心，5G和安全神經網路VBN (Virtual Backbone Network) 為保證機器人的資訊保安提供了端到端的隔離。

5G的網路切片技術能將機器人的聯網和網際網路隔離開，這樣可以讓機器人不接入網際網路，也就沒有被隱私入侵一說。

當然這遠遠不夠，當多個雲端機器人接入一個網路時還是會存在安全隱患。

因此，達闥又發明了移動內聯網的技術，為智慧終端接入提供基於區塊鏈技術的安全認證方式。

確保機器人和它的雲端大腦間只有一張獨立的私密的網路，這樣，雲端機器人便可以透過安全專網連結到雲端大腦。

黃曉慶表示，「我們達闥科技的願景，2025家庭保姆。今後我希望我們的機器人5年之後成為家庭保姆，走入千家萬戶。」

未來已來，未來可期。