去年,華為正式釋出車規級高效能鐳射雷達產品和解決方案,並設計了專門的HUAWEI INSIDE(HI)子品牌,這個LOGO未來將出現在運用了包含華為自動駕駛的全棧智慧汽車解決方案系統的合作車型上。極狐阿爾法S將成為全球首個搭載華為自動駕駛技術的量產車,也是鐳射雷達“上車”的標誌性事件。
相比毫米波雷達和攝像頭,鐳射雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在複雜的難點場景下,例如市區非規範行人、非規範道路,甚至是非規範駕駛的行為,急需鐳射雷達來解決。可以說,鐳射雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵感測器,所帶來的智慧駕駛體驗將遠超任何已商用的智慧駕駛系統。
基於場景分析,華為設計、開發了96線中長距鐳射雷達產品能力可不一般:大視野120°×25°,應對城區、高速等場景的人、車測距訴求;全視野中,水平、垂直線束均勻分佈,不存在拼接、抖動等情況,形成穩定的點雲對後端感知演算法非常友好;小體積,適合前裝量產車型需求,從而實現城區行人車輛檢測覆蓋,併兼具高速車輛檢測能力,更適合中國複雜路況下的場景。得益於在光機電等領域的長期積累,華為重構了鐳射雷達的核心部件,包括選擇微轉鏡掃描器架構、收發端透過精準的光路控制等。
據瞭解,華為目前有單顆、2顆、3顆等三種鐳射雷達上車配置方案,極狐阿爾法S採用的是華為最先進的3顆96線車規級鐳射雷達搭載方案,可以實現300度視角,同時還裝配了6個毫米波雷達,12個攝像頭,13個超聲波雷達,同時搭載算力可達352Tops的華為晶片。
為何要搭載3顆鐳射雷達?要滿足城區+高速+園區的全場景使用,需要做全域掃描,特別是車的兩邊也要掃描到,譬如在轉彎時。另外,1顆鐳射雷達對於標準高速可以滿足使用需求,但是一旦要進鬧市區,路況變得更復雜,就需要2顆甚至3顆鐳射雷達。而且全域掃描的密度均勻,要達到一定的點源質量,要求返回來的光線達到10%以上,才能保證點的密度,這也需要更多鐳射雷達,用一個鐳射雷達覆蓋的密度明顯不夠。
因此,搭載了3顆華為鐳射雷達的極狐阿爾法S在實際行駛過程中,除了能應對龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬杆、十字路口左拐場景、近端突出物(比如載有鋼筋的貨車)、遠距小障礙物場景、近距離加塞場景等場景外,還能對快遞小哥騎電摩、行人亂穿馬路等場景做出快速識別和判斷,實現300°基本無死角的覆蓋。
滿足效能僅是車規級鐳射雷達的第一步,真正做到車規級,還面臨諸多可靠性問題。華為車載鐳射雷達的可靠性不僅來源於車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證:25億次電機可靠性測試經驗;針對車規要求的高低溫溼熱,水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC(電磁相容)、碎石衝擊等場景;不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的智慧清洗系統試驗;在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的智慧加熱系統試驗等。
此外,華為鐳射雷達產品的定位是前裝量產,必然要考慮鐳射雷達實際安裝適配問題,目前,華為已有多個車型的配套經驗,對於造型匹配、安裝位置以及環境工程領域都積累了豐富的經驗。
除鐳射雷達之外,華為HI全棧智慧汽車解決方案中的高階自動駕駛系統ADS也將為極狐阿爾法S賦能,HI高階自動駕駛ADS的目標是打造中國道路場景下最好的高階自動駕駛系統,它採用了以終為始的設計思路,以L4級自動駕駛架構為基礎,提供面向L4~L2+級自動駕駛全棧解決方案,感測器、中央超算、演算法全面領先。
硬體方面,ADS搭載超級中央超算ADCSC,可支援400TOPS/800TOPS兩檔算力,並透過領先設計,支援未來的算力進一步升級。與此同時,算力隨演算法靈活演進,以城區場景出發,面向私家車最佳化感測器佈局,為極狐阿爾法S華為HI版的未來自動駕駛能力升級預留了空間。
演算法方面,ADS以超領先的全棧演算法,唯一將Robotaxi高階自動駕駛能力落地於私家車,機器自我學習持續積累環境資訊和駕駛習慣,不斷迭代最佳化。基於機器自我學習技術,每時每刻都在自我進化,越開越聰明,成為消費者的專屬好司機。
徐直軍再次明確,2018年華為提出將幫助車企造好車的戰略至今未變,當然也希望在這一領域開拓一些新的商業模式。所以華為將與三個夥伴打造汽車子品牌,包括北汽的ARCFOX極狐品牌,今年第四季度雙方還將有一系列深度合作的車型推出。未來,華為還將與廣汽、長安汽車打造汽車領域的子品牌。
智慧汽車是ICT行業與汽車行業融合的產物,隨著汽車新四化的加速,基於ICT的硬體和軟體將在未來汽車行業中發揮更大價值,“華為合作的品牌不會很多,以後大家看到車上有HI LOGO,就知道是有華為的參與。不是所有合作汽車都會有這個logo,只有使用了華為自動駕駛技術的汽車才會有這個logo。”徐直軍透露。
新車型使用車企的品牌,華為的HI logo將在車身呈現,透過華為HI品牌全棧智慧汽車解決方案,極狐阿爾法S因此將成為首款華為HI尾標上車的落地車型。