一、機器視覺系統簡介機器視覺顧名思義是使機器具有像人一樣的視覺功能，從而實現各種檢測、判斷、識別、測量、定位等功能。機器視覺可以顯著提高生產效率和自動化、智慧化程度。一個典型的機器視覺系統包括：光源、鏡頭、相機、影象處理硬體、影象處理軟體、執行單元等。機器視覺綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬體方面的技術，涉及影象處理、模式識別、人工智慧、光機電一體化等多個領域。近年來，影象處理和人工智慧等技術的快速發展，極大地推動了機器視覺的發展。

圖一：機器視覺工作流程圖二、機器視覺系統工作原理機器視覺系統透過影象採集硬體(相機、鏡頭、光源等)將光訊號轉換成影象訊號，並傳送給影象處理軟體。影象處理軟體根據畫素亮度、顏色分佈等資訊，對目標進行特徵提取，並做出相應的判斷，根據結果輸出來控制現場裝置，實現檢測功能。視覺處理系統包含硬體和軟體兩方面。根據硬體的不同，機器視覺系統分為智慧相機和基於PC的視覺系統。一個基於PC的機器視覺系統最為核心的部分由光源、鏡頭、相機、視覺處理系統四個部分組成。 鏡頭主要作用是將被測目標成像至攝像機的感光晶片上。相機主要作用是採集影象，將光訊號轉換成電訊號，從而輸出影象給計算機。軟體的核心技術為影象處理及分析演算法，它包括影象增強、影象分割、特徵抽取、影象識別與分析等。透過影象處理與分析，對產品質量判斷、尺寸測量，並將結果訊號傳輸到相應的硬體進行顯示或執行。三、機器視覺與人工視覺的對比在以往大批次工業生產過程中，主要靠人工視覺對產品進行測量、識別和分析。由於人工視覺處理時，效率低，穩定性差且精度不高，用機器視覺可以大幅度提高處理效率和自動化程度；同時，在一些不適合人工作業的危險工作環境或人眼難以滿足要求的場合，也常用機器視覺來替代人眼，如核電站監控、晶圓缺陷檢測；而且機器視覺易於實現資訊整合，是實現計算機整合製造的基礎技術之一。由於機器視覺系統可快速獲取大量資訊，且易於自動處理及資訊整合，故在現代自動化生產過程中，機器視覺系統廣泛用於裝配定位、產品質量檢測、產品識別、尺寸測量等方面。機器視覺與人工視覺主要區別如下表。

表一：機器視覺與傳統人工視覺的對比四、機器視覺助力合作伙伴贏得百億訂單對於現在的裝置生產商來說，競爭壓力是比較大的。具體體現在：越來越多的資本進入裝置生產與製造，裝置同質化嚴重，為了長久地矗立於市場，有很多裝置商不得不採取低價衝量的手段，走傳統薄利多銷的路子。這樣的結果對於大多數裝置商來說是不能接受的，因為做裝置這一板塊，從專案的開始規劃到技術工程師的設計及後期產品的出售，要花費很多的時間、精力及人力。不是傳統薄利多銷走批發行業所能比擬的。用大家常常調侃的話說就是：操著賣XX的心，賺著賣蔬菜的錢。面對以上難題，如何在眾多裝置商中脫穎而出，不僅是裝置商要來考慮的，也是最終端客戶要看到的。面對市場上日趨一致的商品，透過提高裝置的附加值，未必不是一個好的選擇。雖然從製造成本商來說，可能會提高，但透過這些附加值能夠使自身裝置的價值更上一步臺階。尤其是在國家十四五會議召開後，國家對工業也有了新的規劃，工作重心從之前注重量的規劃轉化為更注重於質的轉變。從工業大國轉換為工業強國。對於國家這一大的方針，終端客戶也越來越注重所購買的裝置能不能生產優質的產品或檢測出劣質的產品。筆者瞭解到，年初有位裝置商成功拿下一個國內知名企業百億的大訂單（企業名稱不方面透露），這筆大訂單足夠這個裝置企業製造商迅速躋身於頂級裝置商的目錄之中。這位裝置商為何能從眾多裝置商中殺出重圍呢。具體可分為一下兩點：第一，裝置有亮點；第二點，企業的商務談判能力。這裡我想主要談一談第一點，為何說這位裝置商的機器裝置有亮點呢？該裝置在設計製造中，在機器檢測這一部分用到了國內最前沿的機器視覺裝置即自動化檢測裝置。透過要求的精度，進行系統的操作，能在操作的過程中，快速找到不良品，並標記傳送給影象處理終端。機器視覺的應用，極大的促進了該裝置商的成功。總結：在工業自動化的潮流下，如何保證生產出的產品質量達到需求，這是的重中之重。機器視覺的普遍應用也許能夠解決眾多裝置商的難題。（我是深耕於機器視覺的工程師陽，有關於機器視覺自動化檢測方面的問題大家可以一起討論，一起為工業強國這個目標而奮鬥吧。同志們！）