在過去的十年間，工業機器人行業保持著快速增長的勢頭。根據國際機器人聯合會的資料分析，全球銷售量從2008年的11.3萬臺增長到2018年的38.4萬臺，增長了兩倍多。預計，未來幾年全球工業機器人將達到40萬臺每年的出貨量，尤其是亞洲市場蘊含著巨大的潛力。

工業機器人市場的增長很大一部分原因是人力成本上漲導致，人們生活水平上升和全球老齡化趨勢，使得一些低端崗位難以找到合適的工人。以及還有工業4.0概念和物聯網、人工智慧等新技術的推動下，加速了智慧工廠的發展程序，從而推動了工廠機器換人的需求。

目前全球工業機器人市場，以發那科、ABB、安川、庫卡這四大家族為首，佔據了全球市場的主導地位，而日本機器人廠家佔比較大，全球有一半的機器人產品都來自日本企業，日本機器人廠商坐擁全球工業機器人半壁江山，以下列出主導工業機器人市場的日本廠商。

發那科機器人

發那科是工業機器人的領導者，擁有一百多種機器人產品和40多年的自動化生產專案經驗，能為任何型別的自動化解決方案提供完整和領先的機器人技術。目前，其機器人產品在全球範圍使用，銷量已經超過50萬臺，為工廠生產線自動化的發展做出了積極貢獻。

發那科一直在堅持開發更智慧、更靈活的解決方案，尤其是那些結合了人工智慧 的解決方案 。目前發那科機器人主流產品有CR系列協作機器人，R2000iC系列全能型六軸機器人，M-20iB小型多關節機器人，M-1系列並聯機器人以及SCARA系列機器人。

安川電機

安川電機是一家領導工業機器人行業的日本品牌，最早的推出的機器人命名Motoman，是1977年推出的全電動工業機器人。安川同時作為運動控制、伺服電機的供應商，為行業提供從零部件到終端產品服務，擁有強大的技術實力。

目前安川電機在全球銷售了超過40萬臺機器人，其產品解決方案包括電弧焊、點焊、裝配、分揀、材料處理、切割等，通過機器人技術將工業自動化提升到新的水平。

安川機器人產品主要是四、六軸工業機器人，例如MotoMini小型6軸機器人，還有雙臂和單臂的協作機器人。

川崎機器人

川崎機器人是日本第一家將工業機器人商業化的公司，作為其國內先驅，川崎開發了數款機器人，並通過自動化和節省人力的系統為許多行業的發展做出了貢獻。目前，川崎機器人在全球範圍內安裝的機器人已經超過16萬臺，是工業機器人和自動化系統的領先提供商。

目前川崎機器人代表產品有duAro Scara機器人、K系列繪畫機器人，以及用於拾取和放置Y系列機器人，用於點焊B系列機器人，用於電弧焊RA020N機器人，還有用於醫療和製藥M系列。其中，duAro是川崎公司上市的一款先進的雙臂SCARA機器人，可以與人類一起工作。

那智不二越

那智不二越的歷史可以追溯到一個世紀前，它是一家專門從事工業機器人、加工工具和機械部件的公司，為工廠提供機器人應用和工程支援、設計和整合方案安裝以及程式設計除錯等服務。

近期，那智不二越開始為電子製造業提供新型的機器人，電子行業機器人市場增長速度可能比汽車行業還要快。智不二越將MZ12機器人推向市場，該機器人能夠運輸12公斤重的貨物，在電子和物流領域有著巨大的需求。

目前，那智不二越的代表產品有緊湊型MZ系列小型六軸機器人，EZ系列水平多關節機器人，用於點焊的SR系列等。

電裝機器人

電裝本是一家汽車零部件的供應商，該公司是從豐田汽車公司分拆出來的。為了尋找提高生產效率的方法，電裝公司也推出了自己的四軸和六軸工業機器人產品，目前在全球的裝機已經接近10萬臺。

電裝機器人旨在最大程度地提高製造過程的操作效率，實現了緊湊的機身和高生產率的機器人，代表產品有VM、VP和VS系列的5/6軸機器人，以及還有VS-050S2醫療機器人，HS系列SCARA機器人等。

愛普生機器人

早在1984年，愛普生以工廠自動化集團的身份進入北美市場，最初是為滿足其工廠自動化需求而成立，後來在全球許多大型製造工廠中脫穎而出，開始與全球其他製造商共享其在高精度小零件組裝方面的專業知識。

在過去的三十年中，愛普生機器人一直引領著小零件產品裝配自動化行業，並推出了多個行業的首創產品，包括緊湊型SCARA機器人和基於PC的控制元件等等。目前，愛普生機器人主要產品有G系列、RS系列、LS系列和T系列的SCARA機器人，以及還有多個系列六軸機器人。

三菱電機

自1980年推出首款工業機器人產品，三菱電機便成為製造業優秀機器人提供商的一員。MELFA系列工業機器人從簡單的拾取、放置應用到複雜的組裝任務，且具備一流的速度和精度。而且佔地面積更小，結合3D視覺、力感檢測，擁有與PLC無縫整合等優點，是當今苛刻製造應用中的卓越機器人產品。

目前， 三菱電機的工業機器人經過多年的發展，已經形成了MELFA FR系列、RV-FD系列、RP系列、天花板式RH-FRHR系列、SCADA MC Works64等全面的產品陣型，基於在工業自動化的深厚經驗，三菱電機針對製造業提供材料處理、取放和放置、組裝、分揀、包裝等機器人解決方案。

歐姆龍機器人

歐姆龍是全球領先工業自動化廠商，自2015年收購美國最大的工業機器人廠商Adept，開始進軍機器人市場。Adept是一家先進的工業機器人公司，產品包括移動機器人、工業機器人和其他自動化產品，例如應用軟體、機器視覺系統等。

歐姆龍的移動機器人能在動態環境中實現自我導航，解決了各種物料運輸問題，而其並聯機器人Quattro在包裝、組裝和物料搬運等應用表現出色，使歐姆龍成為先進的機器人產品和方案提供商。

此外，歐姆龍引入了TM系列協作機器人產品，達成人類和機器工作的創新自動化。除了上面說的LD系列移動機器人、並聯機器人Quattro之外，歐姆龍還擁有SCARA機器人、六軸機器人型別的產品。

YAMAHA機器人

YAMAHA從1981年開始開發全新的工業機器人，最初是為了將機器人技術引入摩托車生產線，而後向市場提供了一系列在速度、負載和可靠性方面表現卓越的尖端工業機器人。

YAMAHA的主要機器人產品是SCARA 工業機器人，並且擁有較高的行業地位，曾經獲得出貨量第一稱號。目前代表產品有線性輸送機模組LCM-X，單軸機器人GX系列，多關節機器人YA系列，SCARA機器人，以及還有清潔機器人。

東芝機器人

東芝是一家世界上知名的電子行業的領先公司，也是日本最大的半導體制造商，為了提高生產率和利潤，東芝開始研發機械、電子和系統的創新技術，並推出了四軸工業機器人產品。

目前，東芝機器人主要產品包括了SCARA工業機器人、垂直鉸接機器人、直角座標機器人、大型臥式多關節機器人和具有各種功能的特殊機器人等。