本期前沿洞察為大家帶來這些技術：世界首個可自愈“機器心臟”；用蜘蛛網製造的“蜘蛛音樂”；有游泳技能對蛇形機器人......

一起看看吧：

世界首個可自愈“機器心臟”

最近，浙江大學機械工程學院課題組設計研發出可自愈的“機器心臟”，這是世界首個可透過自身液體自愈的柔性電液泵。

研究靈感來自於蜘蛛，其體內含有一套獨特的生物液壓系統，蜘蛛心臟是核心動力部件，透過心臟把血淋巴泵送到腿部，血淋巴的液壓能量、就能轉換為腿部的敏捷運動。

此外，蜘蛛的自然進化，可讓血淋巴主動對受損組織、或面板進行自修復，從而極大提高環境適應力。

受此啟發，團隊研發出這款柔性電液泵，透過電場就能實現介電液的靜音泵送，還可透過在液體中新增自愈因子，實現破損和滲漏區域的自我修復。

無需移動部件，柔性電液泵就能實現液體的運動與操控。

為了實現類似蜘蛛血液的自愈功能，他改進了柔性電液泵泵送的電響應介電液體，並在其中均勻融入桐油液體。

這樣可讓電響應介電液體、蛻變成一種可修復破損矽膠外殼的自愈性液體，從而實現液體泵送和自我修復的雙重功能。

實際應用中，就電液泵的外貌和泵送能力來說，不同液壓動力系統的需求，也各不相同。慶幸的是，柔性電液泵的尺寸和形狀，可根據具體需要進行定製。

泵的尺寸可大可小，為的是可以匹配不同尺度的機器人系統。此外，柔性電液泵的外殼和電極配置的設計空間很大，比如可以設計成圓柱形、三角形、五角形和模仿心臟外形等。

另外，柔性電液泵透過針孔電極對產生流動，產生的流量與壓力較大，並且它由輕量化的柔性材料製成，質量也比較輕。

相比同尺寸的傳統剛性泵，在同樣重量下，這種泵能產生更大的輸出流量和壓力，同時具備較好的可攜帶性。

不過目前的柔性液壓泵只是初期版本，在驅動能力、製作方式和響應速度上，還有較大提升空間。

團隊還表示：“該研究為液壓系統的靜音驅動和自修復，提供了新型解決方案，有望大幅提升液壓系統的環境自適應能力，同時也為穿戴式裝備的無繩驅動，提供了新思路。”

用蜘蛛網製造的“蜘蛛音樂”

麻省理工學院的研究人員公佈了利用蜘蛛網所製造的“蜘蛛音樂”。

研究人員首先建立了蜘蛛網的3D掃描，然後將其匯入到了虛擬環境中，從而使蜘蛛能夠以不同的方式操作蛛網，並將最終的結構及其聲學品質組裝成了各種旋律。

這些合成的音樂本身聽起來有些混亂和混亂， 麻省理工學院的研究人員希望透過這些音樂來發現是否可以利用蛛網製造的音樂振動來引導蜘蛛的行為。

有游泳技能對蛇形機器人

卡內基梅隆大學(CMU)機器人實驗室表示其研發的蛇形機器人獲得了游泳的新技能。

這個蛇形機器人的全稱為：硬化水下模組化蛇形機器人(HUMRS)，這項機器研究是卡內基梅隆大學(CMU)機器人實驗室在先進機器人制造(ARM)研究所的資助下所開發的。

在此之前的實驗中，這個蛇形機器人與其他普通的機器人不同，它能像管道一樣擠進狹小空間。在水下，它也有類似的功能，能潛入到水下人類難以到達的空間。

目前，開發團隊正在關注這種機器人在國防領域的使用，尤其是檢查潛艇、船舶和其他船隻的能力。

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