1.焊接前進行機器人焊接軌跡的修正

由於焊接工件不可避免地存在一些位置和形狀偏差，因此在焊接之前，使用示教器對機器人焊接軌跡進行修正是一道不可缺少的工序。

2.實時監測機器人焊接的工作效果

由於一些不確定性因素，機器人在焊接過程中的焊縫會產生某些缺陷，影響到工件的整體焊接質量。特別是在多層多道焊的打底焊時容易產生氣孔和未熔合等缺陷。因此，在機器人焊接過程中透過無損探傷的方法進行實時監測也非常有必要！

3.焊接裝置的定期清理

焊接機器人與普通焊接裝置一樣，需要做定期清理維護，特別是槍嘴的清理，它對焊接機器人的焊接質量起著重要作用，如果槍嘴堵塞，極其容易產生氣孔缺陷。

4.焊接煙塵的實時治理

機器人焊接一樣會產生焊接煙塵，這些煙塵如果不經處理，會瀰漫車間的整個環境，對操作人員造成身體上的危害，也會汙染機器人槍嘴等裝置部位，影響焊接作業的正常進行，降低效率。

在此為大家推薦一款機器人焊接專用的煙塵處理裝置（如圖所示）。

這種機器人焊接除塵裝置採用的是模組化設計的上吸風排氣罩，可以適用於多種尺寸的機器人焊接裝置。其創新的流量設計，使得它即便只用較低的風量，也能達到有效的煙塵收集淨化效果。

其次，它的安裝方式極為靈活，可以全封閉式板式安裝，也可以安裝在車間支架上，或者懸吊在天花板上，還可以安裝在可移動的機器人龍門架上，為工廠排除了安裝不便的煩惱！

——以上就是為大家整理的提升機器人焊接質量和效率的方法了，建議收藏！