在工業打磨行業，傳統的工人打磨，存在工件一致性差、廢品率高、人工成本高，以及粉塵爆炸危險等市場痛點。對此，機器人換人，已成為市場剛需。

六維力感測器

　　六維力感測器是海伯森技術（深圳）有限公司研製的一種新型的力感測器，能夠檢查空間任意力系中的三維正交力（fx、fy、fz）及三維正交力矩（mx、my、mz），具有高剛性、高精度、大負載的優點。主要應用在力-位控制場合，例如機器人末端執行器，為機器人控制提供力感資訊，是智慧機器人重要的感測器。

EtherCat介面

　滿足精細作業市場，讓機器更智慧

　　六維力感測器的高精度應變計及結構設計，實現了更高的信噪比和靈敏度，內建溫度補償演算法大大降低了由溫度變化導致的溫度漂移。該產品可應用於工業機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器人、柔性夾爪和機器人關節、自動化測量、控制及風洞測試等工業領域。

　　六維力感測器在工業級市場的主要運用是機械加工，如磨削、裝配、打磨和去毛刺等3C行業內對加工要求較高的場景，開展拖動示教、路徑規劃、力控打磨、拋光、力控碼垛、精密裝配、機器人上下料、人型機器人人力/力矩反饋控制等精細作業。3C行業勞動密集度高、柔性化需求強，迫切需要實現自動化改造，需要更高智慧的柔性（協作）機器人才能更好地滿足市場需求。而六維力感測器的大規模運用，將大大推進製造業機器人未來往更加智慧的方向發展。

產品組合