如果鋼鐵俠說他的一條手臂不見了，我肯定告訴他在這裡，因為這裡有一隻機械手臂不僅顏色一樣，而且性也一樣的牛！

這就是華為招的天才少年之一稚暉君業餘做的高精度6軸桌面機器人，這個機器人非常靈巧，就跟人的手一樣，甚至可以在給葡萄縫線。

稚暉君機械臂在葡萄上穿線

面對如此犀利的機器人操作，我第一時間就想到了達芬奇機器人。作為現在商業應用精度最高的機器人，目前已經發展到了第4代。其重複移動精度達到0.01毫米，不僅可以給葡萄縫針，給0.07毫米厚的雞蛋膜縫針，甚至還能取下0.01毫米眼膜！

達芬奇機器人給葡萄縫皮1

達芬奇機器人給葡萄縫皮2

雖然說稚暉君的桌面機器人（機械臂）比達芬奇機器人還有差距，但各位小夥伴要清楚的是，達芬奇機器人可是世界一群頂尖科學家團隊共同的結果，而這個機器人只是稚暉君一個人業餘傑作。

在今天，機械臂已經是非常常見的東西了，某寶上很多，從幾十塊到幾萬塊都有。但是用稚暉君的話，這些機械臂絕大部分都是舵機機械臂，純屬玩具級別。

稚暉君機械臂給葡萄縫線

這裡解釋一下舵機，它是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於角度不斷變化並可以保持的控制系統，簡單的說舵機就是將電機、控制電路、感測器和減速齒輪組整合一起的東西。

現在市面上低端的機械手大多用舵機做的，原因就是簡單和便宜。當然也不是說舵機只能做玩具級別的舵機，日本曾經就有人用舵機做出令人驚豔的機械臂。

稚暉君這個機械臂除了具有很高精度外，還具有多種人機互動方式，包括串列埠連線、命令列控制、圖形化控制、所見即得方式、無線示教器、AR操控、手勢跟蹤控制等，體驗性非常好。

無線示教器螢幕

稚暉君讓人震驚的不是他做出了一個機械臂，而且他完全一個人利用業餘時間做的，做得還那麼出色，這讓不少專業工程師不淡定了。

在這個機械臂中，稚暉君一個人完成的工作包括：

1、方案設計，這絕對是需要經驗豐富、技術能力強悍的人來操作，這關乎機械臂最終是否達到目標要求。

2、結構設計：從下圖可以看出這個設計緊湊、細節拉滿，風格前衛科幻，秒殺某寶一眾機械臂。

設計終稿

2、電子系統：設計電源模組，驅動模組、計算模組、通訊模組等，隨便拉一個就是某些公司的獨立工作任務。

3、電路板設計和製作，我覺得能設計、製作PCB板的都是牛人。

自己動手做控制板

4、演算法設計：這是機械臂最核心部分，有句話說得好，只要演算法足夠強，汽車也能上牆。

技術框架演算法部分

5、其他軟體端的開發，如命令列、圖形化上位機、手機app、無線示教器的固化等等。

6、組裝，可不要小看，組裝是一個精細活，機械臂組裝技師很吃香的。

7、測試，很多人覺得測試簡單，但它的確是一個職業工作崗位。

對於他的這些工作內容怎麼評價呢？這麼說吧，如果一個人能擅長其中一項，就可以很輕鬆地找到一份待遇不錯的工作！

稚暉君最終給他的機械臂起名叫做dummy，並塗上紅色裝，一是致敬給祖國慶生，二是致敬鋼鐵俠，畢竟“野生鋼鐵俠”是他最喜歡的外號。

稚暉君機械臂最終效果圖

最後，正如稚暉君對於大家關注他自作機械臂的迴應中說到：我做這個專案並不是想做什麼顛覆行業的東西，如果能激發一些學生的興趣並投入相關領域的學習，那就是一件最開心的事情。

鋼鐵俠

我想，這是技術和人品都達到一定境界的總結。