在判斷機器人有多酷時,我採用了一個簡單但可靠的啟發式方法:我能想象這臺機器出現在合金裝備系列中嗎?萊昂納多,一個雙足機器人,螺旋槳武器,我不僅能想象的那樣,我敢肯定它是在MGSV。從泡泡頭到出奇精準的動作,簡直就是一個很酷的機器人,我也可以想象被用來潛入傭兵大本營。
萊昂納多——它是加州理工學院航空航天機器人與控制實驗室的語言天才的產物。您可能在 2019 年前看到過機器人的早期迭代(令人驚訝的是,當時 LEONARDO 代表“LEg ON Aerial Robotic DrOne”),但其設計和功能已經升級,增加了軌道炮和戰術核武器。哦,不,抱歉,又是合金裝備。
根據與加州理工學院的教授不久,喬忠接受記者採訪時,在IEEE光譜2021的LEO(簡稱)已經從頭再建,較輕的腿,雙推進器的數目,和一個新的一體化設計,電池和電子產品的地方在船上。高階機器人現在是高 75 釐米(2.5 英尺),重 2.5 千克(5.5 磅),可以以高達 3m/s 的速度飛行。
當然,LEO 的有趣之處在於它的混合設計:它既可以飛也可以走路。這些也不是不同的旅行模式,因為螺旋槳有助於在棘手的雙足運動中穩定機器人。最終結果是,機器人不僅可以跳躍和行走,還可以滑板和松繩,這些技能超出了這個特定兩足動物的範圍。
這種多模式的方法意味著 LEO 可能能夠穿越挑戰其他機器人的環境。Soon-Jo Chung 告訴IEEE Spectrum,一種潛在的應用是在高海拔環境中,例如檢查高壓線路或高大的橋樑。“在這些應用中,傳統的雙足機器人難以到達現場,而標準的多旋翼無人機在高干擾環境中存在穩定性問題,”教授說。當然,LEO 可以做到這兩點。
不過,在不久的將來,您不會看到 LEO 解決這些問題。這在很大程度上仍然是一個研究專案,在 LEO 投入商業使用之前,還有許多設計挑戰。其中最重要的可能是電池壽命,因為智慧機器人目前只能執行 100 秒的飛行或 3.5 十分鐘的步行,然後才能坐下來充電。