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一位波蘭機器人工程師最近釋出了一系列有趣的影片,展示了一隻由人工肌肉驅動的機器人靈巧手臂。

被稱為“自動機器人線上”的烏卡斯·科利克是一位來自波蘭的天才機器人工程師,他在過去幾年裡創造了一種不可思議的合成肌肉手臂,它的運動方式與人類手臂相似。Łukasz堅信肌肉模仿是快速、高效、廉價機器人的關鍵,他一直在基於McKibben肌肉或氣動人工肌肉的概念,建立一個合成肌肉系統,允許機器人以類似於人類的方式移動手指和手掌。

“目前,與人體相比,我們的機械臂僅由一半的人造肌肉操作,”Automaton Robotics在他們最近的一段影片中為其添加了字幕。“最強的手指彎曲肌肉仍然缺失。手指將從左到右移動,但它們還沒有肌肉。掌骨和從左到右的手腕運動也被阻止。這個版本在每個關節中都有一個位置感測器,但它們尚未透過軟體實現。我們將在下一個專業版中新增上面提到的所有內容打字。“

IFL Science寫道,在過去的七年中,ukasz Koźlik的唯一目標是“創造世界上有史以來最先進的人形機器人”,從他最新的影片來看,他正在朝著這個方向努力。他的氣動肌肉纖維使用空氣或液壓流體填充膀胱,可以隨意收縮和放鬆,就像實際的肌肉一樣,只有他的特殊版本是完全電動的,並且使用煮沸的低溫流體。所以從技術上講它是溫血動物…

在Automaton Robotics最近釋出的線上影片中,這隻手臂能夠以一種與人類極其相似的方式單獨移動每一根手指,而且似乎還能抓起一個7公斤(15.6磅)的啞鈴。

信不信由你,烏卡斯·科利克並沒有一個完整的公司資助他的研發。相反,他完全依賴於透過贊助人進行捐贈的網際網路贊助人。希望這次曝光能讓他得到應得的資金,這樣他就能最終完成基於手臂原型設計的仿人機器人。

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