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2018年,法國遊戲工作室Quantic Drea製作的互動電影式遊戲《底特律:成為人類》(《Detroit: Become Human》)在PS4平臺發售引起轟動。故事發生在2038年的美國底特律,擁有高度智慧的機器人已走進家家戶戶,他們可以替代人類完成例如照顧老人、注射藥物等各種工作。

而現在,雖然各式各樣的機器人層出不窮,“機器換人”也正在各地如火如荼地開展,但其中絕大部分機器人的末端執行器沒有觸覺反饋,因此在進行一些精細作業時力有不逮。

為了攻克這一難題,畢業於新加坡國立大學的夏慶華博士潛心研究觸覺感測器多年,在餘姚市浙江大學機器人研究院時也繼續進行這方面的研究工作。其“柔性觸覺在人機共融環境中的應用”還在中國•河姆渡(餘姚)第三屆全球智慧製造創業創新大賽中獲得一等獎。

《科技日報》在2019年關於“卡住中國脖子的35項技術”的報道中,觸覺感測器排名第五。困擾中中國產感測器的兩大難題,一是技術上無法消除耦合干擾,二是工藝不過關導致一致性差。夏慶華團隊經過多年研究攻克了這兩大難題,其產品已被世界上許多跨國企業和著名科研院所採用。

在餘姚市浙江大學機器人研究院,為了讓國內企業用上更具價效比的產品,夏慶華團隊繼續在柔性觸覺領域深耕。國外企業一副觸覺感應手套售價為15萬人民幣,夏慶華在保證產品品質的同時,售價遠低於國外同類產品,從而大大減輕了國內企業的產線升級負擔。

與此同時,他也根據客戶的不同需求開發了多款產品,讓機器人得以活躍在各個領域,如醫療康復與保健、水果採摘、養老護理、體育競技……處處都有他產品的身影。夏慶華團隊的目標,是讓中國不再依賴國外觸覺感測器!

而實現這一目標所依靠的,是其出色的產品效能。經過長達9個月的全球競標,夏慶華從全球50多家參與競標的公司中勝出,贏得世界著名新加坡上市企業首期2000萬人民幣訂單,後期陸續為其全球500多處子公司供應帶柔性觸覺的機器人系統。

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