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軟件一行，經常需要用到很多重複的代碼，我們有必要花一些時間整理一些常用的、通用的代碼，等到用到的時候就可以直接拿來用了。如果沒有精力自己去整理，也可以用一些網上比較成熟的代碼。

比如本次介紹的基於STM32的驅動庫，我們可以直接拿來就用。

這個庫裡包含了很多常用的外設驅動及常用器件的驅動：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。

每個驅動的使用都配有單獨的keil工程的例子：每個工程都支持如下四個目標：

有相關開發板的話可以直接用來測試。

核心代碼放在 00-STM32F429_LIBRARIES 文件夾下：

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