近日，藍芯科技為某大型光伏企業智能物流項目生產的數十臺光伏一體式機器人完成出廠測試，發往項目現場。
光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業研發和生產的新一代視覺導航智能移動機器人，集自主搬運和自動上下料於一體，產品具有以下特點：
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採用藍芯自研3D視覺導航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環境對激光SLAM導航的影響；
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採用藍芯自研3D視覺避障，解決行進方向低矮障礙物檢測和側向檢修門打開碰撞預防問題；
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對接精度≤±5mm，二次引導可達±1mm；
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額定負載：200kg；
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花籃承載數量：上下兩層四道，20個花籃；
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支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網通5G通訊。
案例分享
該項目企業主要從事高性能太陽能產品的設計、開發、生產和銷售。電池片的生產過程，具有流轉工序多、生產節拍快、載具尺寸大的特點。目前，該客戶生產210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大於10kg，工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現。
01
企業需求
各大電池片廠都迫切希望採用移動機器人替代人工來實現不同工序機臺間的花籃自動化流轉，同時，也希望採集機臺生產信息、花籃流轉信息，實現生產過程的信息化，打造現代化智能車間，為生產提速。
02
項目難點
1.電池片車間生產節拍快，柔性度，平穩性，對接精度高；
2.電池片車間運行環境複雜，存在玻璃牆干擾導航，常規激光SLAM導航精度不夠等問題；
3.電池片車間因通道問題，存在人與機器共道，檢修門打開佔道、設備操作屏幕佔道易產生碰撞的安全問題。
03
藍芯方案
導入藍芯科技光伏一體式機器人、機器人調度系統。詳細方案流程：生產機臺進料和出料的花籃數量→藍芯光伏生產平臺產生叫料叫車信號→呼叫機器人→光伏一體式機器人抵達制絨機臺下料點→對接硼擴機臺上料點→對接硼擴機臺下料點→對接鹼拋機臺上料點→對接鹼拋機臺上料點空花籃→對接制絨機臺上料點進空花籃等。
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技術創新
1.機器人搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），具備視覺定位導航/避障/對接功能：
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通過3D視覺導航相機（集成定位導航算法）實現機器人導航，環境適應性高於激光導航；
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通過3D視覺避障相機（集成避障算法）識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區風險，提高作業安全性；
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通過3D視覺對接相機（集成對接算法）提高機器人與工藝機臺傳送帶對接精度，經過算法優化，對接精度可達到±1mm。
2.藍芯機器人調度系統RCS，自動分配機器人任務，規劃交管，以可視化方式進行數據監控和生產任務管理。
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方案價值
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替換光伏車間80%以上搬運工/上下料工人，大幅降低人力成本；
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生產線物流效率提升3倍，有助於生產節拍進一步優化和產能提升；
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助力企業打造光伏行業燈塔工廠，企業品牌形象進一步提升。
