編譯 / 劉夢婷

自動駕駛汽車發展已有數年，除了廣為人知的特斯拉，其他更成熟的汽車製造商也在開發自動駕駛技術。

今年早些時候，聯合國宣佈將提高自動駕駛汽車的速度限制，並引入新的測試，以確保更好地檢測到機車騎手。

幾周前，英國政府宣佈計劃從明年開始允許自動駕駛汽車上路，並且到2025年全面實施該政策。

儘管如此，人們仍然擔心，自動駕駛汽車還沒有足夠的檢測能力，以確保周圍機車的安全。

正如歐洲機車製造商協會（ACEM）所指出的那樣，乘用車的先進駕駛輔助系統（ADAS）對機車的可靠檢測，可以有效避免兩者碰撞和減少機車事故。乘用車必須能夠適當識別普通交通中機車的動作，如搖擺、轉彎時傾斜或分道行駛。

互聯機車聯盟(Connected Motorcycle Consortium)發佈的一份白皮書，分析了自動駕駛汽車檢測機車能力，指出自動駕駛技術存在幾個不足之處。

根據CMC發表的文章，繼續使用ADAS會導致這些車輛的司機越來越依賴該技術，「分散駕駛時的注意力」。因此，CMC表示，儘管汽車之間的碰撞減少了，但汽車與機車之間的碰撞可能會增加。

CMC的另一個發現是，小物體(包括機車)可以被檢測到，但有延遲。CMC建議，「如果在某些情況下檢測到機車有延遲，就需要評估該延遲是否可以讓驅動程序及時做出反應以避免碰撞。」

其中，還涉及與「雷達截面積(RCS)」相關的問題。實際上與物體反射回雷達發射機的雷達波數量有關。例如，較大的物體會比較小的物體反射更多電磁波。

檢測還受信噪比(SNR)的影響。信噪比可以被視為一個過濾器，它過濾掉雷達探測的所有小信號(CMC稱其為「雜波」)，而專注於大信號。如果信噪比設置得太高，它可能會忽略小而相關的雷達檢測，包括機車。然而，如果設置的太低，那麼ADAS將會檢測到小而不相關「雜波」。

如果車輛的雷達截面積小於信噪比，則該車輛的檢測將被削弱。另外，如果周圍存在雷達截面積較大的其他物體，則會限制對雷達截面積較小的機車檢測。

基於攝像頭的ADAS系統也存在類似的檢測問題，較遠的汽車可能會將兩個靠近的尾燈顯示為一組正常的尾燈。這一假設也許可以解釋最近發生的兩起特斯拉自動駕駛汽車從後面撞上機車的事故。

CMC在文章中寫道：「在某些情況下，由於機車的運動方式不同，外形較小，因此與汽車相比，機車的雷達反射率更小，對先進駕駛輔助系統(ADAS)來說，檢測機車是一個挑戰。」

CMC的文章結論是，ADAS車輛在測試中有必要「特別關注機車檢測」。CMC認為，目前提高機車安全性最有效的方法之一是「通過汽車系統提高機車的顯眼度。」

原文鏈接：

https://www.visordown.com/news/general/new-study-confirms-self-driving-cars-are-not-safe-bikers