今年10月初，電動汽車大廠特斯拉就宣佈，自2022年10月起，北美、中東、歐洲及中國臺灣市場銷售的 Model 3 和 Model Y電動汽車，都將不再在其自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器，轉向依靠純視覺的“Tesla Vision”自動/輔助駕駛技術。Model S 和Model X 將在2023年跟進。

特斯拉之所以選擇依靠純視覺的技術方案來實現自動/輔助駕駛技術，一方面是因為特斯拉認為其純視覺自動/輔助駕駛技術已經成熟，可以達到之前相同甚至更好的效果；另一方面則是，移除所有車輛上的超聲波傳感器將可以進一步降低成本。那麼到底能幫特斯拉省下多少成本呢？

根據汽車分析師Sandy Munro 估計，特斯拉使用的超聲波傳感器，每一顆成本約為8 塊美元，而每顆傳感器的支架與組裝零件成本約為1.8 美元。前方傳感器加上線材，每顆成本則為2.2 美元，車蓋下線材與連接器成本每個為0.4 美元，車身和儀表線材為1 美元。最後再加上兩片超聲波傳感器信號處理芯片，成本為5 美元，最終估算下來，移除車上總計12 顆超聲波傳感器，每輛車省下來的材料成本將達114 美元。

▲Tesla超聲波傳感器與攝像頭對照圖。（Source：Munro Live）

值得注意的是，雖然特斯拉省下了超聲波傳感器的錢，但在今年夏天，特斯拉已經將車輛上的攝像頭像素，全部從120 萬升級到500 萬，這也增加了一些成本。

從特斯拉車身上的攝像頭角度來說，車輛前方1 公尺，高度低於30 公分的這個區塊，會成為視覺上的盲點，這原本是可以通過超聲波傳感器來彌補的，但如果取消了超聲波傳感器，並不更改運動鏡頭的位置，在這種狀況下要執行自動停車和召喚功能，確實會提高風險。