04 競爭格局分析

進入鐳射雷達的初創公司越來越多，最後誰會勝出，我們可以一個一個來分析：

Luminar和行業老大VLDR的對比

談到Luminar，就必須談到目前的市場老大VLDR，其創始人也是傳奇人物，Velodyne Lidar的創始人David Hall在參加DARPA挑戰賽（無人駕駛汽車競賽）時發明了現代LIDAR。

當時，LIDAR僅掃描一個點，但是David Hall建立了一個LIDAR系統，該系統旋轉了許多鐳射，建立了環境的3D地圖，從而永遠改變了整個行業。在完成DARPA課程的車輛中，六分之五使用了Velodyne的解決方案。

VLDR最高的時候佔到鐳射雷達的80%市場，各個汽車商以拿到VLDR的貨為競爭力，對於汽車廠商，要拿到VLDR的貨並獲得支援之前要先交100萬美元，可見市場供需關係是如何扭曲的，也可見鐳射雷達市場的巨大市場需求。

但是太好的一個市場把VLDR慣壞了，VLDR在以下幾個方面失策了：

最貴的VLDR鐳射雷達要8萬美元，嚴重限制了大規模推廣，有製造的問題，但是製造的問題是可以解決的，但是VLDR由於獲益豐厚，沒有快速降低成本，給Luminar創造了機會。現在雖然VLDR已經意識到問題而且開始重視問題，但是為時已晚。在自動駕駛的汽車鐳射雷達創新不足，早期只有VLDR可以量產，所有的自動駕駛都找VLDR，VLDR一直死抱905nm，沒有像Luminar這樣用1550nm，形成護城河。到目前為止VLDR也一直自說905nm夠用，而沒有奮力拓展1550nm形成產品。這從側面也說1550nm技術難度很大，是個護城河。VLDR現有的市場也足夠大，VLDR的汽車鐳射雷達佔比不足50%,其他市場，如無人飛機、智慧城市等佔了比較多的市場，這些市場規模沒有汽車制動駕駛大，還能接受高價格。所以對汽車鐳射雷達的重視程度不足，而未來汽車鐳射雷達市場會高速增長，增速遠遠超過鐳射雷達使用場景，那麼VLDR沒有趕上最大的浪潮，可以預見會拱手讓出頭把交椅給Luminar。鐳射雷達最主要的市場就是汽車自動駕駛，這個規模是驚人的，Luminar一開始就看上這個市場，而且專注於這個市場。可見Luminar的市場眼光更高一籌，如果在這個市場取得了技術和市場優勢，以後反打其他市場應當是很容易的。

所以VLDR是昔日英雄，而Luminar是明日之星。

Luminar和華為的對比

華為無疑是這個行業的重量級選手，從公佈的資訊來看，華為研發投入大，和Luminar類似，也是採用1550nm鐳射，也是採用MEMS類似的技術。

從華為公佈的各種引數來看，和Luminar還有一定的差距，比如華為是96線起，而Luminar是300線，探測距離華為是150米，而Luminar是250米。

華為的鐳射雷達離生產製造還有較長的距離，預計要2023以後才能量產，Luminar解決了大量的技術問題、工程問題，這些華為都需要時間去經歷的。特別是如果解決1550nm的銦鎵砷的成本問題。

未來Luminar相比華為的優勢應當是在軟體上，就是ASIC的軟硬體一體的軟體上。

Luminar在海外市場能形成壟斷性優勢，而華為可能在國內市場形成壟斷性優勢。由於國產化力量，Luminar在國內市場預計很有限。

Luminar和速騰的對比

速騰是跟蹤學習Velodyne,並且定價比Velodyne低。也是機械式鐳射雷達，和Luminar不在一個賽道上，Luminar是固態鐳射雷達，機械式鐳射雷達在車用領域遲早要被淘汰的。

在2020年的第二天，速騰聚創)式宣佈，其固態鐳射雷達RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)開始接受訂購，單價為1898美金。可惜是基於905nm的鐳射，註定是過渡產品。

Luminar和禾塞的對比

禾塞還是機械式的鐳射雷達，雖然有128線，機械式已經不是產業方向，前景並不看好。

綜合來看，國內最有競爭力的還是華為，技術路線和Luminar比較靠近，是正確的技術路，也說明華為深度的技術功底和技術戰略，另外也驗證了Luminar的技術創新的方向是對的

Luminar和Aeva 的對比

Aeva由兩名前蘋果工程師成立，將反向收購InterPrivate Acquisition Corp IPV.N合併上市，交易後其市場估值為21億美元。

Aeva在汽車鐳射雷達領域處於相當弱勢的地位，他另闢蹊徑，選擇消費電子市場，類似於蘋果手機的人臉識別，也是鐳射構建三維人臉影象。

Luminar和Innoviz的對比

來自以色列的Innoviz在2016年成立，2019年的時候融到了C輪， 2018年初拿到寶馬的Design Win量產專案，計劃在2021年年中量產，寶馬對鐳射雷達的車規級的高標準要求帶來巨大壓力，倒逼Innoviz要在明年進行產品的量產，完成全自動化生產的過程,無論是寶馬還是Innoviz，實際進度不及計劃。

Innoviz的技術還是有相當功底的，可惜Innoviz致命的問題還是採用905nm鐳射，這個是過渡產品，由於功率問題不足以支撐自動駕駛。

Luminar和主要競爭對手的綜合分析

Luminar顛覆性的技術創新，系統的解決了一系列的問題，包括成本問題、鐳射功率帶來的識別距離問題等。

綜合以上的競爭對手，除了華為，其他統統都是技術路線錯誤，有的是機械式，有的還是905nm。

只有華為的技術路線基本和Luminar差不多，一方面說明華為是世界級的公司，已經具備了向Luminar學習或看齊的能力，可以是先學習再競爭，但是其他競爭對手，連學都學不來，說明學都不容易學，因為解決不了技術問題，學也是白學。

由於Luminar解決了幾個核心技術問題，特別是InGaAs（銦鎵砷） 接收器的問題，這方面還沒有看到華為的相關解決方案。

所以，未來的市場，很有可能是Luminar是海外市場佔壟斷地位，而華為在國內市場佔據一定的定位，因為華為是整車解決方案，單單鐳射雷達可能不會銷售給其他車企，這樣的話禾塞和速騰還有一定的機會，如果華為可以把鐳射雷達單獨銷售，禾塞和速騰前景堪憂。

車規級鐳射雷達賽道已經開始進入整合階段---強者恆強、弱者淘汰

車用鐳射雷達由於巨大的潛力市場，參與者眾多，由於車規級鐳射雷達研發、生產製造難度大，難以創收。有些初創企業已經支撐不下去了，行業開始進入整合階段，從春秋到戰國，強者恆強，而Luminar就是戰國中的秦國。

1、鐳射雷達先行者Quanergy陷入困境，聯合創始人兼CEO被趕下臺

2012年創立的Quanergy賣的是固態LiDAR的概念，固態比傳統的機械式旋轉LiDAR體積更小、更高效也成本更低。迅速崛起後，Quanergy 固態感測器晶片定價僅為 250 美元，未來的目標是將鐳射雷達售價拉低到 100 美元以下。

最近幾年裡，Quanergy開始逐步將精力轉向地圖、安全與其它非汽車領域的應用。

由於產品不達要求，汽車製造商們都退訂單。也再次說明，鐳射雷達的技術和工程、工藝的技術難度相當之大。

2、去年8月，以色列鐳射雷達初創公司Oryx Vision Ltd.宣佈正式關門

這家成立於2009年公司累計籌集了6700萬美元。該公司創始人表示，他們看到鐳射雷達正在成為一個巨人的遊戲，作為一個小公司，很難繼續運營和取得預期的投資回報，只得關門。

3、VLDR也在汽車鐳射雷達上遇阻

近年來，Velodyne早期的多位高階管理層陸續離開，包括工程副總裁、COO、CFO等等。2018年也成為該公司高層離職的高峰期。

去年5月，公司的CFO Robert Brown離職，並跳槽至競爭對手Cepton；7月，公司的產品管理副總裁T.R. Ramachandran離職，同樣加盟Cepton出任市場執行副總裁。幾個月後，Cepton宣佈推出最新的低功耗鐳射雷達Vista-X120，適用於ADAS和自動駕駛應用。

最近，Velodyne宣佈任命公司前首席技術官Anand Gopalan為新任執行長，而公司創始人David Hall正式“退位”。

其中，最重要的受制因素是近年來，自動駕駛公司尤其是汽車製造商對於機械式鐳射雷達的態度轉變,轉向固態鐳射雷達。

也因此，固態鐳射雷達成為Velodyne必須邁過去的坎。比如，該公司曾在2017年宣佈將推出一款固態汽車鐳射雷達Velarray LiDAR，彼時官方預計到2018年該產品將進入規模化生產，售價可以達到幾百美金的水平。

此後，時間被推遲。量產變成了樣件測試，時間點也改為預計2019年上半年交付主機廠測試，2019年下半年，推出車規級的Velarray。一推一年多。

然而，等到2020年1月份的美國CES展上，取而代之的則是一款批次生產目標價格為100美元，探測距離僅為100米，視場角為60度的Velabit鐳射雷達，不太能用於汽車自動駕駛。

Velodyne的經歷再次說明固態鐳射雷達研發、生產、製造工藝技術難度極大，行業的老大都搞不定，一般的初創公司吹牛，你一定要謹慎。

4、Luminar負責人表示，最近一段時間有很多同行和他們在接洽，尋求被收購的機會。

05 Luminar的估值

Luminar預計2020年底，訂單額將達到約10億美元（最近一段時間更新到15億美元），到2025年將超過100億美元，如果能交付一半，都至少有50億美元的營收。

考慮到後面還不斷的新訂單進來，假定2025年有50億營收，這個高速成長的公司，並且有可能成為行業的壟斷者，至少可以30 PS，也就是可以到1500億市值。

如前面所言，汽車鐳射雷達，這個180多億美元的市場，以Luminar當前技術和市場壟斷性優勢，佔1/3的市場份額都有60億，足夠成長起一家千億市值的公司，而市場只獎勵第一名，Luminar從目前的種種分析來看，就是這個第一名。

作為和GMHI交易的一部分，Luminar的股東將在交易完成時獲得約2.718億股Gores Metropoulos普通股，現有5000萬股，合計3.2億股, 1500億市值對應的是468元。未來還有巨大的潛力空間。