10月20日，CubePilot 2019全球無人機開發者大會在廈門舉辦，全球的無人機開發者們雲集在廈門，共同探討著無人機在未來的發展潛力和技術方向。

本次全球無人機開發者大會的主題為分享· 啟發，即各大無人機的開發大神們分享自己的無人機技術開發成果，並由此來啟發各路無人機開發者在研發新產品和新功能上的思路，雲集會上每個無人機開發者的智慧結晶，使未來的無人機功能更豐富，效能更強勁。

會上，u-blox市場開發經理兼F9P晶片專案開發主要負責人Peter Fairhurst分享了精準衛星定位導航市場中應用SSR的技術趨勢，在高精度GNSS系統有兩種觀測表達方式，分別為觀測狀態表達方式（OSR）和狀態空間表達方式（SSR），OSR主要在測繪領域應用，不適合大規模使用。而SSR需要本地基站的服務，將一個區域內的狀態用同樣的方式表達，使用所有的基站來模擬修正圖，從而帶來了節省頻寬的好處，可應用在衛星通訊等領域這樣的技術在未來極具價值潛力，本地物流無人機會應用高精度的導航技術。

隨後，ArduPilot板載日誌和工具維護者Peter Barker講述了無人機挑戰賽冠軍團隊CanberraUAV關於ArduPilot方面的技術更新，最近的技術貢獻在於ArduPilot加入了多邊形的禁飛區和限制區。另外他還介紹了ArduPilot的四個測試方式，分別為面向開發者的軟體模擬測試，面向測試人員的真實飛行測試，迴歸和整合測試以及使用者的實際使用測試。並且他還透露未來還會加入固定翼無人機投送旋翼無人機降落和青蛙跳遠的功能。

北京航空航天大學全權教授則在會上談到如何培養更多的螺旋翼全棧式工程師以及採用MATLAB和Cube工具的基於模型開發流程。開發流程共包括動力系統設計實驗，動態建模，感測器，標定，濾波器，設計狀態估計，姿態控制，位置控制，半自助飛行控制以及失效保護等研究。有3個路線，經典的設計建模到控制，也有更難的路線多了一個決策環節，最有挑戰性的路線還加入了濾波內容。過程分為基礎實驗（復現實現），分析實驗（小修小改）和設計實驗（自主設計）三個階段。每個實驗中還有對應的軟體法則和硬體法則。

Realtime Robotics執行長Quoc Luong 為大家介紹了無人機的實時空中地面感知系統應用（RAGAS），這個系統可讓無人機高效的執法和搜救等活動。無人機可實現長達1多小時的飛行搜尋，擁有雙攝像頭，支援4K解析度30倍光學變焦的視訊拍攝並擁有紅外感測器。可實現空中和地面的同步資料傳輸，並實現了AI眼鏡的應用。

大魚半導體市場營銷副總監馮守虎釋出了大魚圖傳新技術，首先是傳輸頻寬的提升，從18mbps提升到了50mbps，由此可實現4K解析度的超高清圖傳。增加了700Mhz-2.7Ghz的頻段範圍。圖傳的抗干擾性也得到了提升，還支援了語音傳輸，支援了網口的傳輸方案，最高能滿足53個子節點同時線上。

自主陸地離子選擇分析儀創造者Piotr Lazarek闡述了自己研發的陸地離子選擇分析儀，這項儀器可以通過無人機來預防性檢測農田土壤中是否存在特定的離子濃度而提前做好對應措施。

HEX赫星首席技術官Philip Rowse講述了CubePilot 軟硬體更新的內容，其中有新上市的Cube Orange和HereFlow光流模組等產品，其中Cube Orange的提升變化在於IMU升級後採用了全新感測器，並支援PWM介面3.3V和5V輸出切換，內建了定製uAvionix的ADS-B晶片，可用於1090MHz的ADS-B接收以及搭載了H7處理器，具有雙精度浮點單元運算，記憶體升至1MB，主頻最高達400MHz。愛好無人機開發的技術人員還可登入CubePilot的社群論壇更深入了解無人機開發的相關資訊。

此外，ArduPilot開發者Peter Hall為大家介紹了谷歌程式設計夏帆船專案。他分享了不少在進行專案研發過程中總結的開發經驗，並建議開發人員在進行測試時都採用視訊記錄下來，之後可以通過視訊和數傳記錄的對比來找到無人機的測試相關問題。

我們知道谷歌的安卓作業系統由於開源，因而在移動領域的作業系統中市場份額佔據了領頭羊的地位。Philip Rowse、Peter Fairhurst 、Randy Mackay、Peter Barker以及Tom Pittenger各位無人機開發大神出席了平行論壇環節並暢所欲言，他們也都認為無人機的開發需要開源的環境，通過大家的集思廣益來推動無人機的進一步發展，開發者們集體的智慧一起努力才能塑造出更好的硬體和軟體產品，並且就繼續維持無人機開發的開源環境這一觀點達成了一致。

此次全球無人機開發者大會既是無人機行業開發者的交流盛會，同時也是國內外開發者進一步學習ArduPilot軟硬體相關知識的知識平臺。大會的順利舉辦不僅將進一步壯大CubePilot的開發隊伍，還會讓更多的開發者通過學習交流無人機的專案經驗，擴充並豐富CubePilot的開發知識庫。合理規劃、科學測試、精確對比，總結經驗以及開源精神等內容將會為無人機開發者們的必備素質。

最後讓我們來一睹今年全球無人機開發者大會的各種不同但又十分新奇的產品。