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人工智慧的勃興不斷重塑著人們對未來的設想。其中,機器人作為未來人工智慧發展最廣闊的領域,已經不斷滲入我們的生活和生產。

機器人總是為各種無窮無盡的任務而設計,但通常,它們的整體形狀和設計非常相似。比如,當人們想製造一個需要穿越各種地形的機器人時,往往會立刻想到一個像狗那樣的四足動物,但這是否真的是最佳設計卻未可知。

現在,麻省理工學院(MIT)的研究人員成功開發了一種計算機系統,利用該系統可以對機器人的形狀進行模擬,並幫助確定哪種設計的效果是最優異的。

在這個框架中,研究人員將每個機器人的設計表示為一個圖形,並使用一個圖形語法來表示物理機器人裝配的可能安排。每個機器人設計都可以然後表達為一系列語法規則。只使用一小套研究人員的語法就可以描述數十萬個可能的機器人設計。

此外,研究人員引入圖啟發式搜尋,一種新的高效搜尋方法組合設計空間。在圖啟發式搜尋中,研究人員探索同時設計空間,同時學習對映不完整的函式設計(例如組合搜尋樹中的節點),以達到最佳效能。

為了測試研究人員的方法,研究人員對機器人進行了最佳化具有挑戰性和多樣性的地形。研究人員證明,該計算機系統可以成功生成針對單一地形最佳化的非平凡機器人或者是地形的組合。這一進展更可能會給設計機器人形狀領域注入一定的計算機輔助創造力。

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