一.你們一想到雙手啟動程式會怎麼做？

2.兩個輸入點，然後輸入點串聯？

3.兩個輸入點，輸入點串聯，再延時？

那麼這樣寫程式真的安全嗎？

二.今天我給大家推薦另外一個思路

硬體環境：S7-1215DCDCDC

軟體環境：TIA V16

1.我們首先新建一個FB塊，我這裡命名為 “雙手啟動安全繼電器” ，然後建立相應的介面變數：

4個Input介面為:

有效檢測時間: Time 用來設定有效檢測時間，並給預設值500ms

允許誤差:Time 用來設定允許按下時間的誤差值,並給預設值100ms

1個Output介面為

安全輸出:bool 將運算結果傳給外部

介面及靜態變數

2.我們用梯形圖寫程式如圖效果

FB塊程式

程式解讀：

第一行程式：檢測 輸入1的狀態 ，如果接通我們延時，進行有效檢測

第二行程式: 檢測輸入2的狀態,如果接通我們延時，進行有效檢測

第一路取上升沿，檢測按下瞬間他們的時序差了多少？也就是兩個值相減，但是結果有可能為負值，那麼我們取其絕對值，獲得時序正差值。

第二路檢測，按鍵時序差絕對值是否小於我們允許的誤差值，並且有效檢測時間大於允許誤差，進行非法資料驗證，如果都滿足我們輸出安全。

3.我們新增測試變數，並呼叫這個FB塊。

安全 M1.0：用來模擬運算結果

模擬同時輸入位元組 MB0 ：用來模擬同時按下

呼叫FB塊

由於我這裡的時間已經有預設值，在不需要改時間的情況下就不用改了。

4.我們下載程式，並轉到線上除錯

下載程式

5.我們新增監控表用來除錯:

6.測試，為了直觀有效，我用動畫模擬：

可以看到，由於實際時間差值的絕對值大於允許的誤差值，所以沒有輸出安全訊號。

當我給MB0賦值16#03的時候，也就是2#11，由於實際時間差值的絕對值是0，小於允許的誤差，安全訊號就輸出了。

攻城獅們，老鐵們，如果有更好的想法可以最佳化，並且封裝為庫，重複呼叫還是很香的。

其實，這個原理，是借鑑於安全繼電器檢測按鍵過程的原理，關注的是時序上是否真正同時按下，我們平時寫程式更多的關注結果，沒有關注過程。不知道有沒有朋友想過？有些對安全稍微高點的場景又沒使用安全繼電器。當有人把另外一個感測器短接,遮蔽，或者按鈕機械故障卡住，沒有彈開。作業人員單手操作裝置，萬一夾到手那是我們不願看到的,比如注塑機衝壓機的雙按鈕啟動，沒有很好的防護，磨具容易夾到手。

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