1. U-Boot移植實驗

1.1 實驗目的

· 掌握U-Boot的編譯配置方法，熟悉U-Boot載入程式的移植過程

· 瞭解SAMA5 SD卡啟動linux的製作方法

1.2 實驗內容

· 製作SD卡系統啟動盤，建立boot和rootfs分割槽

· 編譯U-Boot原始碼，製作U-Boot載入程式的映象

· Copy u-boot.bin到SD卡

· 上電啟動執行u-boot

1.3 步驟與現象

· 製作SD卡系統啟動盤

（1） 將SD卡啟動盤插入主機，在虛擬機器中掛載啟動盤

（2） 等待Ubuntu掛載SD卡啟動盤，完成後顯示如下介面

（3） 開啟Linux左側導航欄（顯示應用程式-->磁碟）

（4） 顯示"磁碟實用工具"介面

（8） 使用Etcher工具為SD卡建立2 個分割槽

· 用於AT91Bootstrap、U-Boot、Linux核心(zImage和dtb)的FAT32分割槽

· 用於rootfs的EXT4分割槽

（9） 選擇SD卡啟動的映象檔案

（11） 完成SD卡分割槽的建立

· 編譯U-Boot原始碼，製作U-Boot映象

1. 參考交叉編譯環境實驗共享資料夾操作，設定u-boot-at91-master.zip在windows10 的共享資料夾中，執行下面命令：

2. 解壓 unzip u-boot-at91-master.zip

3. 進入到u-boot-at91-mater

4. 使用命令make sama5d4_xplained_mmc_defconfig生成SD卡啟動配置檔案

如下為不同啟動方式的配置檔案

出現如下問題的解決辦法：sudo apt-get install bison

出現如下問題的解決辦法：sudo apt-get install flex

5. 編譯U-Boot原始碼

6. 生成u-boot.bin即為我們所需

7. 將u-boot.bin複製到SD卡中

8. 連線串列埠檢視透過SD卡啟動u-boot

1.4 關鍵程式碼分析

（1）U-boot程式碼分析，參見：uboot程式碼完全解析.pdf

（2）U-boot命令操作，參見：uboot命令使用教程.pdf

（3）U-boot命令增加，參見：在uboot中新增自己的命令.pdf