讀完本文,你可以去力扣拿下如下題目:
76.最小覆蓋子串
567.字串的排列
438.找到字串中所有字母異位詞
3.無重複字元的最長子串
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鑑於前文 二分搜尋框架詳解 的那首《二分搜尋昇天詞》很受好評,並在民間廣為流傳,成為安睡助眠的一劑良方,今天在滑動視窗演算法框架中,我再次編寫一首小詩來歌頌滑動視窗演算法的偉大:
關於雙指標的快慢指標和左右指標的用法,可以參見前文 雙指標技巧彙總,本文就解決一類最難掌握的雙指標技巧:滑動視窗技巧。總結出一套框架,可以保你閉著眼睛都能寫出正確的解法。
說起滑動視窗演算法,很多讀者都會頭疼。這個演算法技巧的思路非常簡單,就是維護一個視窗,不斷滑動,然後更新答案麼。LeetCode 上有起碼 10 道運用滑動視窗演算法的題目,難度都是中等和困難。該演算法的大致邏輯如下:
int left = 0, right = 0;while (right < s.size()) { // 增大視窗 window.add(s[right]); right++; while (window needs shrink) { // 縮小視窗 window.remove(s[left]); left++; }}
這個演算法技巧的時間複雜度是 O(N),比字串暴力演算法要高效得多。
其實困擾大家的,不是演算法的思路,而是各種細節問題。比如說如何向視窗中新增新元素,如何縮小視窗,在視窗滑動的哪個階段更新結果。即便你明白了這些細節,也容易出 bug,找 bug 還不知道怎麼找,真的挺讓人心煩的。
所以今天我就寫一套滑動視窗演算法的程式碼框架,我連再哪裡做輸出 debug 都給你寫好了,以後遇到相關的問題,你就默寫出來如下框架然後改三個地方就行,還不會出 bug:
/* 滑動視窗演算法框架 */void slidingWindow(string s, string t) { unordered_map<char, int> need, window; for (char c : t) need[c]++; int left = 0, right = 0; int valid = 0; while (right < s.size()) { // c 是將移入視窗的字元 char c = s[right]; // 右移視窗 right++; // 進行視窗內資料的一系列更新 ... /*** debug 輸出的位置 ***/ printf("window: [%d, %d)\n", left, right); /********************/ // 判斷左側視窗是否要收縮 while (window needs shrink) { // d 是將移出視窗的字元 char d = s[left]; // 左移視窗 left++; // 進行視窗內資料的一系列更新 ... } }}
其中兩處 ... 表示的更新視窗資料的地方,到時候你直接往裡面填就行了。
而且,這兩個 ... 處的操作分別是右移和左移視窗更新操作,等會你會發現它們操作是完全對稱的。
言歸正傳,下面就直接上四道 LeetCode 原題來套這個框架,其中第一道題會詳細說明其原理,後面四道就直接閉眼睛秒殺了。
本文程式碼為 C++ 實現,不會用到什麼程式設計方面的奇技淫巧,但是還是簡單介紹一下一些用到的資料結構,以免有的讀者因為語言的細節問題阻礙對演算法思想的理解:
unordered_map 就是雜湊表(字典),它的一個方法 count(key) 相當於 Java 的 containsKey(key) 可以判斷鍵 key 是否存在。
可以使用方括號訪問鍵對應的值 map[key]。需要注意的是,如果該 key 不存在,C++ 會自動建立這個 key,並把 map[key] 賦值為 0。
所以程式碼中多次出現的 map[key]++ 相當於 Java 的 map.put(key, map.getOrDefault(key, 0) + 1)。
一、最小覆蓋子串LeetCode 76 題,Minimum Window Substring,難度 Hard:
就是說要在 S(source) 中找到包含 T(target) 中全部字母的一個子串,且這個子串一定是所有可能子串中最短的。
如果我們使用暴力解法,程式碼大概是這樣的:
for (int i = 0; i < s.size(); i++) for (int j = i + 1; j < s.size(); j++) if s[i:j] 包含 t 的所有字母: 更新答案
思路很直接,但是顯然,這個演算法的複雜度肯定大於 O(N^2) 了,不好。
滑動視窗演算法的思路是這樣:
1、我們在字串 S 中使用雙指標中的左右指標技巧,初始化 left = right = 0,把索引左閉右開區間 [left, right) 稱為一個「視窗」。
2、我們先不斷地增加 right 指標擴大視窗 [left, right),直到視窗中的字串符合要求(包含了 T 中的所有字元)。
3、此時,我們停止增加 right,轉而不斷增加 left 指標縮小視窗 [left, right),直到視窗中的字串不再符合要求(不包含 T 中的所有字元了)。同時,每次增加 left,我們都要更新一輪結果。
4、重複第 2 和第 3 步,直到 right 到達字串 S 的盡頭。
這個思路其實也不難,第 2 步相當於在尋找一個「可行解」,然後第 3 步在最佳化這個「可行解」,最終找到最優解,也就是最短的覆蓋子串。左右指標輪流前進,視窗大小增增減減,視窗不斷向右滑動,這就是「滑動視窗」這個名字的來歷。
下面畫圖理解一下,needs 和 window 相當於計數器,分別記錄 T 中字元出現次數和「視窗」中的相應字元的出現次數。
初始狀態:
增加 right,直到視窗 [left, right) 包含了 T 中所有字元:
現在開始增加 left,縮小視窗 [left, right)。
直到視窗中的字串不再符合要求,left 不再繼續移動。
之後重複上述過程,先移動 right,再移動 left…… 直到 right 指標到達字串 S 的末端,演算法結束。
如果你能夠理解上述過程,恭喜,你已經完全掌握了滑動視窗演算法思想。現在我們來看看這個滑動視窗程式碼框架怎麼用:
首先,初始化 window 和 need 兩個雜湊表,記錄視窗中的字元和需要湊齊的字元:
unordered_map<char, int> need, window;for (char c : t) need[c]++;
然後,使用 left 和 right 變數初始化視窗的兩端,不要忘了,區間 [left, right) 是左閉右開的,所以初始情況下視窗沒有包含任何元素:
int left = 0, right = 0;int valid = 0; while (right < s.size()) { // 開始滑動}
其中 valid 變量表示視窗中滿足 need 條件的字元個數,如果 valid 和 need.size 的大小相同,則說明視窗已滿足條件,已經完全覆蓋了串 T。
現在開始套模板,只需要思考以下四個問題:
1、當移動 right 擴大視窗,即加入字元時,應該更新哪些資料?
2、什麼條件下,視窗應該暫停擴大,開始移動 left 縮小視窗?
3、當移動 left 縮小視窗,即移出字元時,應該更新哪些資料?
4、我們要的結果應該在擴大視窗時還是縮小視窗時進行更新?
如果一個字元進入視窗,應該增加 window 計數器;如果一個字元將移出視窗的時候,應該減少 window 計數器;當 valid 滿足 need 時應該收縮視窗;應該在收縮視窗的時候更新最終結果。
下面是完整程式碼:
string minWindow(string s, string t) { unordered_map<char, int> need, window; for (char c : t) need[c]++; int left = 0, right = 0; int valid = 0; // 記錄最小覆蓋子串的起始索引及長度 int start = 0, len = INT_MAX; while (right < s.size()) { // c 是將移入視窗的字元 char c = s[right]; // 右移視窗 right++; // 進行視窗內資料的一系列更新 if (need.count(c)) { window[c]++; if (window[c] == need[c]) valid++; } // 判斷左側視窗是否要收縮 while (valid == need.size()) { // 在這裡更新最小覆蓋子串 if (right - left < len) { start = left; len = right - left; } // d 是將移出視窗的字元 char d = s[left]; // 左移視窗 left++; // 進行視窗內資料的一系列更新 if (need.count(d)) { if (window[d] == need[d]) valid--; window[d]--; } } } // 返回最小覆蓋子串 return len == INT_MAX ? "" : s.substr(start, len);}
需要注意的是,當我們發現某個字元在 window 的數量滿足了 need 的需要,就要更新 valid,表示有一個字元已經滿足要求。而且,你能發現,兩次對視窗內資料的更新操作是完全對稱的。
當 valid == need.size() 時,說明 T 中所有字元已經被覆蓋,已經得到一個可行的覆蓋子串,現在應該開始收縮視窗了,以便得到「最小覆蓋子串」。
移動 left 收縮視窗時,視窗內的字元都是可行解,所以應該在收縮視窗的階段進行最小覆蓋子串的更新,以便從可行解中找到長度最短的最終結果。
至此,應該可以完全理解這套框架了,滑動視窗演算法又不難,就是細節問題讓人煩得很。以後遇到滑動視窗演算法,你就按照這框架寫程式碼,保準沒有 bug,還省事兒。
下面就直接利用這套框架秒殺幾道題吧,你基本上一眼就能看出思路了。
二、字串排列LeetCode 567 題,Permutation in String,難度 Medium:
注意哦,輸入的 s1 是可以包含重複字元的,所以這個題難度不小。
這種題目,是明顯的滑動視窗演算法,相當給你一個 S 和一個 T,請問你 S 中是否存在一個子串,包含 T 中所有字元且不包含其他字元?
首先,先複製貼上之前的演算法框架程式碼,然後明確剛才提出的 4 個問題,即可寫出這道題的答案:
// 判斷 s 中是否存在 t 的排列bool checkInclusion(string t, string s) { unordered_map<char, int> need, window; for (char c : t) need[c]++; int left = 0, right = 0; int valid = 0; while (right < s.size()) { char c = s[right]; right++; // 進行視窗內資料的一系列更新 if (need.count(c)) { window[c]++; if (window[c] == need[c]) valid++; } // 判斷左側視窗是否要收縮 while (right - left >= t.size()) { // 在這裡判斷是否找到了合法的子串 if (valid == need.size()) return true; char d = s[left]; left++; // 進行視窗內資料的一系列更新 if (need.count(d)) { if (window[d] == need[d]) valid--; window[d]--; } } } // 未找到符合條件的子串 return false;}
對於這道題的解法程式碼,基本上和最小覆蓋子串一模一樣,只需要改變兩個地方:
1、本題移動 left 縮小視窗的時機是視窗大小大於 t.size() 時,應為排列嘛,顯然長度應該是一樣的。
2、當發現 valid == need.size() 時,就說明視窗中就是一個合法的排列,所以立即返回 true。
至於如何處理視窗的擴大和縮小,和最小覆蓋子串完全相同。
三、找所有字母異位詞這是 LeetCode 第 438 題,Find All Anagrams in a String,難度 Medium:
呵呵,這個所謂的字母異位詞,不就是排列嗎,搞個高階的說法就能糊弄人了嗎?相當於,輸入一個串 S,一個串 T,找到 S 中所有 T 的排列,返回它們的起始索引。
直接默寫一下框架,明確剛才講的 4 個問題,即可秒殺這道題:
vector<int> findAnagrams(string s, string t) { unordered_map<char, int> need, window; for (char c : t) need[c]++; int left = 0, right = 0; int valid = 0; vector<int> res; // 記錄結果 while (right < s.size()) { char c = s[right]; right++; // 進行視窗內資料的一系列更新 if (need.count(c)) { window[c]++; if (window[c] == need[c]) valid++; } // 判斷左側視窗是否要收縮 while (right - left >= t.size()) { // 當視窗符合條件時,把起始索引加入 res if (valid == need.size()) res.push_back(left); char d = s[left]; left++; // 進行視窗內資料的一系列更新 if (need.count(d)) { if (window[d] == need[d]) valid--; window[d]--; } } } return res;}
跟尋找字串的排列一樣,只是找到一個合法異位詞(排列)之後將起始索引加入 res 即可。
四、最長無重複子串這是 LeetCode 第 3 題,Longest Substring Without Repeating Characters,難度 Medium:
這個題終於有了點新意,不是一套框架就出答案,不過反而更簡單了,稍微改一改框架就行了:
int lengthOfLongestSubstring(string s) { unordered_map<char, int> window; int left = 0, right = 0; int res = 0; // 記錄結果 while (right < s.size()) { char c = s[right]; right++; // 進行視窗內資料的一系列更新 window[c]++; // 判斷左側視窗是否要收縮 while (window[c] > 1) { char d = s[left]; left++; // 進行視窗內資料的一系列更新 window[d]--; } // 在這裡更新答案 res = max(res, right - left); } return res;}
這就是變簡單了,連 need 和 valid 都不需要,而且更新視窗內資料也只需要簡單的更新計數器 window 即可。
當 window[c] 值大於 1 時,說明視窗中存在重複字元,不符合條件,就該移動 left 縮小視窗了嘛。
唯一需要注意的是,在哪裡更新結果 res 呢?我們要的是最長無重複子串,哪一個階段可以保證視窗中的字串是沒有重複的呢?
這裡和之前不一樣,要在收縮視窗完成後更新 res,因為視窗收縮的 while 條件是存在重複元素,換句話說收縮完成後一定保證視窗中沒有重複嘛。
五、最後總結建議背誦並默寫這套框架,順便背誦一下文章開頭的那首詩。以後就再也不怕子串、子陣列問題了好吧。