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首先說明一個問題,簡單闡述一下遞迴,分治演算法,動態規劃,貪心演算法這幾個東西的區別和聯絡,心裡有個印象就好。
遞迴是一種程式設計技巧,一種解決問題的思維方式;分治演算法和動態規劃很大程度上是遞迴思想基礎上的(雖然動態規劃的最終版本大都不是遞迴了,但解題思想還是離不開遞迴),解決更具體問題的兩類演算法思想;貪心演算法是動態規劃演算法的一個子集,可以更高效解決一部分更特殊的問題。
分治演算法將在這節講解,以最經典的歸併排序為例,它把待排序陣列不斷二分為規模更小的子問題處理,這就是 “分而治之” 這個詞的由來。顯然,排序問題分解出的子問題是不重複的,如果有的問題分解後的子問題有重複的(重疊子問題性質),那麼就交給動態規劃演算法去解決!
遞迴詳解介紹分治之前,首先要弄清楚遞迴這個概念。
遞迴的基本思想是某個函式直接或者間接地呼叫自身,這樣就把原問題的求解轉換為許多性質相同但是規模更小的子問題。我們只需要關注如何把原問題劃分成符合條件的子問題,而不需要去研究這個子問題是如何被解決的。遞迴和列舉的區別在於:列舉是橫向地把問題劃分,然後依次求解子問題,而遞迴是把問題逐級分解,是縱向的拆分。
以下會舉例說明我對遞迴的一點理解,如果你不想看下去了,請記住這幾個問題怎麼回答:
如何給一堆數字排序? 答:分成兩半,先排左半邊再排右半邊,最後合併就行了,至於怎麼排左邊和右邊,請重新閱讀這句話。孫悟空身上有多少根毛? 答:一根毛加剩下的毛。你今年幾歲? 答:去年的歲數加一歲,1999 年我出生。遞迴程式碼最重要的兩個特徵:結束條件和自我呼叫。自我呼叫是在解決子問題,而結束條件定義了最簡子問題的答案。
int func(你今年幾歲) { // 最簡子問題,結束條件 if (你1999年幾歲) return 我0歲; // 自我呼叫,縮小規模 return func(你去年幾歲) + 1; }
其實仔細想想,遞迴運用最成功的是什麼?我認為是數學歸納法。我們高中都學過數學歸納法,使用場景大概是:我們推不出來某個求和公式,但是我們試了幾個比較小的數,似乎發現了一點規律,然後編了一個公式,看起來應該是正確答案。但是數學是很嚴謹的,你哪怕窮舉了一萬個數都是正確的,但是第一萬零一個數正確嗎?這就要數學歸納法發揮神威了,可以假設我們編的這個公式在第 k 個數時成立,如果證明在第 k + 1 時也成立,那麼我們編的這個公式就是正確的。
那麼數學歸納法和遞迴有什麼聯絡?我們剛才說了,遞迴程式碼必須要有結束條件,如果沒有的話就會進入無窮無盡的自我呼叫,直到記憶體耗盡。而數學證明的難度在於,你可以嘗試有窮種情況,但是難以將你的結論延伸到無窮大。這裡就可以看出聯絡了 —— 無窮。
遞迴程式碼的精髓在於呼叫自己去解決規模更小的子問題,直到到達結束條件;而數學歸納法之所以有用,就在於不斷把我們的猜測向上加一,擴大結論的規模,沒有結束條件,從而把結論延伸到無窮無盡,也就完成了猜測正確性的證明。
為什麼要寫遞迴首先為了訓練逆向思考的能力。遞推的思維是正常人的思維,總是看著眼前的問題思考對策,解決問題是將來時;遞迴的思維,逼迫我們倒著思考,看到問題的盡頭,把解決問題的過程看做過去時。
第二,練習分析問題的結構,當問題可以被分解成相同結構的小問題時,你能敏銳發現這個特點,進而高效解決問題。
第三,跳出細節,從整體上看問題。再說說歸併排序,其實可以不用遞迴來劃分左右區域的,但是代價就是程式碼極其難以理解,大概看一下程式碼(歸併排序在後面講,這裡大致看懂意思就行,體會遞迴的妙處):
void sort(Comparable[] a){ int N = a.length; // 這麼複雜,是對排序的不尊重。我拒絕研究這樣的程式碼。 for (int sz = 1; sz < N; sz = sz + sz) for (int lo = 0; lo < N - sz; lo += sz + sz) merge(a, lo, lo + sz - 1, Math.min(lo + sz + sz - 1, N - 1));}/* 我還是選擇遞迴,簡單,漂亮 */void sort(Comparable[] a, int lo, int hi) { if (lo >= hi) return; int mid = lo + (hi - lo) / 2; sort(a, lo, mid); // 排序左半邊 sort(a, mid + 1, hi); // 排序右半邊 merge(a, lo, mid, hi); // 合併兩邊}
看起來簡潔漂亮是一方面,關鍵是可解釋性很強:把左半邊排序,把右半邊排序,最後合併兩邊。而非遞迴版本看起來不知所云,充斥著各種難以理解的邊界計算細節,特別容易出 bug 且難以除錯,人生苦短,我更傾向於遞迴版本。
/* 典型的遞推遍歷框架,需要額外空間 O(1) */public int size(Node head) { int size = 0; for (Node p = head; p != null; p = p.next) size++; return size;}/* 我偏要遞迴,萬物皆遞迴,需要額外空間 O(N) */public int size(Node head) { if (head == null) return 0; return size(head.next) + 1;}
寫遞迴的技巧
我的一點心得是:明白一個函式的作用並相信它能完成這個任務,千萬不要試圖跳進細節。千萬不要跳進這個函數里面企圖探究更多細節,否則就會陷入無窮的細節無法自拔,人腦能壓幾個棧啊。
先舉個最簡單的例子:遍歷二叉樹。
void traverse(TreeNode* root) { if (root == nullptr) return; traverse(root->left); traverse(root->right);}
這幾行程式碼就足以掃蕩任何一棵二叉樹了。我想說的是,對於遞迴函式traverse(root),我們只要相信:給它一個根節點root,它就能遍歷這棵樹,因為寫這個函式不就是為了這個目的嗎?所以我們只需要把這個節點的左右節點再甩給這個函式就行了,因為我相信它能完成任務的。那麼遍歷一棵N叉數呢?太簡單了好吧,和二叉樹一模一樣啊。
void traverse(TreeNode* root) { if (root == nullptr) return; for (child : root->children) traverse(child);}
至於遍歷的什麼前、中、後序,那都是顯而易見的,對於N叉樹,顯然沒有中序遍歷。
以下詳解 LeetCode 的一道題來說明:給一課二叉樹,和一個目標值,節點上的值有正有負,返回樹中和等於目標值的路徑條數,讓你編寫 pathSum 函式:
/* 來源於 LeetCode PathSum III: https://leetcode.com/problems/path-sum-iii/ */root = [10,5,-3,3,2,null,11,3,-2,null,1],sum = 8 10 / \ 5 -3 / \ \ 3 2 11 / \ \3 -2 1Return 3. The paths that sum to 8 are:1. 5 -> 32. 5 -> 2 -> 13. -3 -> 11
/* 看不懂沒關係,底下有更詳細的分析版本,這裡突出體現遞迴的簡潔優美 */int pathSum(TreeNode root, int sum) { if (root == null) return 0; return count(root, sum) + pathSum(root.left, sum) + pathSum(root.right, sum);}int count(TreeNode node, int sum) { if (node == null) return 0; return (node.val == sum) + count(node.left, sum - node.val) + count(node.right, sum - node.val);}
題目看起來很複雜吧,不過程式碼卻極其簡潔,這就是遞迴的魅力。我來簡單總結這個問題的解決過程:
首先明確,遞迴求解樹的問題必然是要遍歷整棵樹的,所以二叉樹的遍歷框架(分別對左右孩子遞迴呼叫函式本身)必然要出現在主函式 pathSum 中。那麼對於每個節點,他們應該幹什麼呢?他們應該看看,自己和腳底下的小弟們包含多少條符合條件的路徑。好了,這道題就結束了。
按照前面說的技巧,根據剛才的分析來定義清楚每個遞迴函式應該做的事:
PathSum 函式:給他一個節點和一個目標值,他返回以這個節點為根的樹中,和為目標值的路徑總數。
count 函式:給他一個節點和一個目標值,他返回以這個節點為根的樹中,能湊出幾個以該節點為路徑開頭,和為目標值的路徑總數。
/* 有了以上鋪墊,詳細註釋一下程式碼 */int pathSum(TreeNode root, int sum) { if (root == null) return 0; int pathImLeading = count(root, sum); // 自己為開頭的路徑數 int leftPathSum = pathSum(root.left, sum); // 左邊路徑總數(相信他能算出來) int rightPathSum = pathSum(root.right, sum); // 右邊路徑總數(相信他能算出來) return leftPathSum + rightPathSum + pathImLeading;}int count(TreeNode node, int sum) { if (node == null) return 0; // 我自己能不能獨當一面,作為一條單獨的路徑呢? int isMe = (node.val == sum) ? 1 : 0; // 左邊的小老弟,你那邊能湊幾個 sum - node.val 呀? int leftBrother = count(node.left, sum - node.val); // 右邊的小老弟,你那邊能湊幾個 sum - node.val 呀? int rightBrother = count(node.right, sum - node.val); return isMe + leftBrother + rightBrother; // 我這能湊這麼多個}
還是那句話,明白每個函式能做的事,並相信他們能夠完成。
總結下,PathSum 函式提供的二叉樹遍歷框架,在遍歷中對每個節點呼叫 count 函式,看出先序遍歷了嗎(這道題什麼序都是一樣的);count 函式也是一個二叉樹遍歷,用於尋找以該節點開頭的目標值路徑。好好體會吧!
分治演算法歸併排序,典型的分治演算法;分治,典型的遞迴結構。
分治演算法可以分三步走:分解 -> 解決 -> 合併
分解原問題為結構相同的子問題。分解到某個容易求解的邊界之後,進行第歸求解。將子問題的解合併成原問題的解。歸併排序,我們就叫這個函式merge_sort吧,按照我們上面說的,要明確該函式的職責,即對傳入的一個數組排序。OK,那麼這個問題能不能分解呢?當然可以!給一個數組排序,不就等於給該陣列的兩半分別排序,然後合併就完事了。
void merge_sort(一個數組) { if (可以很容易處理) return; merge_sort(左半個陣列); merge_sort(右半個陣列); merge(左半個陣列, 右半個陣列);}
好了,這個演算法也就這樣了,完全沒有任何難度。記住之前說的,相信函式的能力,傳給他半個陣列,那麼這半個陣列就已經被排好了。而且你會發現這不就是個二叉樹遍歷模板嗎?為什麼是後序遍歷?因為我們分治演算法的套路是 分解 -> 解決(觸底) -> 合併(回溯) 啊,先左右分解,再處理合併,回溯就是在退棧,就相當於後序遍歷了。至於merge函式,參考兩個有序連結串列的合併,簡直一模一樣,下面直接貼程式碼吧。
下面參考《演算法4》的 Java 程式碼,很漂亮。由此可見,不僅演算法思想思想重要,編碼技巧也是挺重要的吧!多思考,多模仿。
public class Merge { // 不要在 merge 函數里構造新陣列了,因為 merge 函式會被多次呼叫,影響效能 // 直接一次性構造一個足夠大的陣列,簡潔,高效 private static Comparable[] aux; public static void sort(Comparable[] a) { aux = new Comparable[a.length]; sort(a, 0, a.length - 1); } private static void sort(Comparable[] a, int lo, int hi) { if (lo >= hi) return; int mid = lo + (hi - lo) / 2; sort(a, lo, mid); sort(a, mid + 1, hi); merge(a, lo, mid, hi); } private static void merge(Comparable[] a, int lo, int mid, int hi) { int i = lo, j = mid + 1; for (int k = lo; k <= hi; k++) aux[k] = a[k]; for (int k = lo; k <= hi; k++) { if (i > mid) { a[k] = aux[j++]; } else if (j > hi) { a[k] = aux[i++]; } else if (less(aux[j], aux[i])) { a[k] = aux[j++]; } else { a[k] = aux[i++]; } } } private static boolean less(Comparable v, Comparable w) { return v.compareTo(w) < 0; }}
LeetCode 上有分治演算法的專項練習,可複製到瀏覽器去做題:
https://leetcode.com/tag/divide-and-conquer/