1. SAM A5 Linux移植實驗

1.1 實驗目的

· 掌握Linux核心的配置、編譯和安裝方法，U-Boot引導核心啟動；

· 掌握檔案系統製作，能夠啟動圖形介面；

1.2 實驗內容

· 配置、編譯和安裝Linux kernel

· 製作Yocto 系統到SD卡

· 啟動Yocto系統

1.3 步驟與現象

· 核心製作

1. 從空享資料夾把核心壓縮包複製到 /home/SAMA5/hello_world目錄下

2. 進入/home/SAMA5/hello_world目錄，解壓

3. 進入核心原始碼目錄

4. 設定交叉編譯環境

5. 配置核心 make ARCH=arm sama5_defconfig

6. 編譯核心 make ARCH=arm

7. 編譯核心出錯，出現fatal error: openssl/名單.h: No such file or directory。

原因是libssl-dev～沒有安裝libssl-dev包含libraries, header files and manpages，是openssl的一部分。

8. sudo apt-get install libssl-dev來安裝libssl-dev

9. 核心編譯完成，複製核心映象zImage和裝置樹檔案at91-sama5d4_xplained.dtb到共享資料夾

10. 複製核心到SD卡，啟動核心

1.4 關鍵程式碼分析

（1） 命令提醒

tar.gz格式的壓縮檔案

解壓：[******] $ tar -zxvf FileName.tar.gz

壓縮：[******] $ tar -zcvf FileName.tar.gz DirName

解壓檔案到指定目錄：

[******]$ tar -zxvf FileName.tar.gz -C /***/***

（2） 應用測試：

· 在虛擬機器上使用交叉編譯工具鏈 arm-linux-gnueabi-gcc 編譯生成的 helloarm 可執行檔案，移植到開發板執行時報錯：

· 確定檔案許可權沒問題，輸入 file hello 顯示如下：

· 輸入 ls -l

· 發現 ld-linux-armhf.so.3 是一個連結符號，指向 ，而 ld-linux.so.3也是一個連結符號，於是將 ld-linux.so.3也連結到 ，輸入ln -s ld-linux.so.3，再輸入ls -l ，輸出如下結果：

· 執行./helloarm，可以正常執行