本文章我們再談談微控制器程式碼的模組化設計思想是如何設計的。之前的【微控制器裸機程式碼框架設計思路】文章為了儘量簡潔的表達，我幾乎所有程式碼都放在了main.c中，這個在實際專案中，或者說當任務比較多的時候，幾乎是不太現實的。
模組化設計的目的是讓程式碼高內聚，低耦合，是為了降低程式複雜度，使程式設計、除錯和維護等操作簡單化
第一點：單獨的功能模組各自獨立建立xxx.c和xxx.h檔案
這一點相信大家可能都知道，因為51微控制器的書都有講，如果您已經知道了，請跳過第一點。
下面以之前的文章微控制器裸機程式碼為例進行說明：如下圖所示
我把功能程式碼分成了4大塊：
定時器功能程式碼：timer0.c、timer0.hTask裸機框架功能程式碼：task.c、task.h中斷函式功能程式碼：interrupt.c、interrupt.h（任務很少，也可以不分出來，看具體情況）公共函式功能程式碼：public.c、public.h(存放一些公共的函式和全域性變數)（1）定時器功能程式碼：timer0.c、timer0.h
可以看出：timer0.c包含了3個常用函式，和1個定時器結構體變數，定時器中斷是放在interrupt.c裡面
timer0.h包含一些常用的宏定義，和結構體變數型別定義，對於常用的2ms/5ms/10ms定義初始值，可以使用宏定義，修改起來就會很方便，如下所示，這是一個小技巧
為什麼使用TIMER_VALUE來代替T5ms時，是因為如果不使用這個宏，那麼定時器初始化的時候要給TL0/TH0賦值T5ms，在定時器中斷函式中還要賦值一次，我需要改動兩個地方，中斷賦值很容易被忽略掉，所以使用TIMER_VALUE宏定義程式碼，我就可以只需要改T5ms就可以一次性更改定時器中斷的時間。
（2）Task裸機框架功能程式碼：task.c、task.h
task.c包含裸機程式碼框架中功能所有程式碼，心跳函式，初始化任務，啟動任務，停止任務還有任務處理函式
task.h程式碼如下：包含任務的陣列定義等等
（3）中斷函式功能程式碼：interrupt.c、interrupt.h
這個範例程式碼比較簡單，只有1個定時器的中斷函式，如下所示
（4）公共函式功能程式碼：public.c、public.h
存放公共函式，比如禁止總中斷，使能總中斷，軟體延時函式等等
要特別提到的一點，這是一個小技巧：public.h包含所有外設的標頭檔案和常用的C語言庫標頭檔案，這樣做的好處是，只需要修改這一個地方，其餘.c檔案只需要包含一條include "public.h"就可以了。
第二點：結構化封裝外設
這個才是本文章我想提到的重點，對於一般初學者而言，可能寫的最多的就是Timer0_Init(); 然後和Timer0_ISR() 函式，然後main.c呼叫就完事了。這種寫法的確簡單，也好理解，但是如果你的外設特別多，如果還有ADC,感測器，等等，你需要定義全域性變數傳遞引數時，外設越多，那麼全域性變數就越多，後續修改起來，你就會發現太痛苦了，能把功能實現就不錯了。
我們現在把定時器0就當做一個外設，
[1]、在外設對應標頭檔案中，比如timer0.h中，宣告一個結構體變數型別，如下圖圖所示，裡面包含了3個函式指標，也可以在結構體中定義變數，比如浮點數，比如陣列等等。不過定時器用不著。這裡就只有函式指標了。
[2]、在外設對應的原始檔中，比如timer0.c中，定義一個Timer0_t型別的結構體變數，並同時賦值，注意順序不能錯，因為前面定義的是函式指標，所以我們只需要用對應的函式名稱賦值就好，這種做法，也可以稱呼為註冊回撥函式.這些回撥函式因為是透過結構體變數來呼叫，所以前面請加static修飾，表示只能在本檔案中使用，如果是其他檔案要使用，請直接透過結構體變數來呼叫，這就達到了封裝的目的。
很多人不明白回撥函式，這裡簡單提一下，將函式名稱作為引數傳遞給函式指標，透過函式指標來呼叫該函式的功能，賦值的過程，就是註冊回撥函式.如果不註冊，那麼函式指標為null，指向空地址，就會出問題，我們定義的這個函式就是回撥函式。
[3]、在外設對應標頭檔案中，請一定寫上 externTimer0_t timer0,表示外部檔案可以呼叫 timer0結構體。
[4]、如果需要呼叫定時器的這些函式，只需要透過timer0結構來呼叫，如下所示，timer0.Init(TIMER_VALUE),
另外，VS Code的智慧補全非常棒，你只需要輸入結構體變數timer0.裡面的函式或變數全部都出來了，如果這樣封裝，那麼編輯程式碼體驗也很棒。
根據結構體封裝的思想，我再多舉兩個例子，假如對DHT11溫溼度感測器進行封裝，封裝哪些會比較合理呢？如下所示
計算的溼度和溫度浮點數，必不可少。
單匯流排40bits源資料，根據實際需求，如果你是和上位機通訊，也必須傳送這個源資料，那麼就封裝在這裡，如果不需要，可以不封裝。
讀取溼度和溫度的函式必須要封裝.
呼叫的時候，就可以透過如下方式，透過串列埠打印出源資料和計算後的溫溼度資料