首先我們來看下PLC有哪些常用程式語言，然後我們再逐一分析每個語言的特點，大家可以根據這些特點來選擇適合自己的程式語言。

常用的程式語言有如下幾種：LAD梯形圖，STL語句表，SCL結構化文字（高階程式語言），Graph流程圖，FBD功能模組....

LAD 梯形圖，是目前最為流行的程式語言

梯形圖語言

類似於繼電器，直觀易懂，非常適合初學者使用

梯形圖由觸點、線圈和用功能框表示的指令構成。觸點（類似與繼電器觸點）代表邏輯輸入條件，線圈（類似與繼電器線圈）代表邏輯運算結果，

左邊是訊號流母線，訊號流總是從左向右流動的。掃描總是從上往下掃描。

STL 語句表，適合經驗豐富的程式設計人員使用

STL 語句表程式設計

STL語句表程式設計有著類似於彙編的程式設計方式，但是指令更為簡易。

SCL 結構化文字程式設計，類似於高階程式語言

SCL結構化文字程式設計

適合之前從事計算機語言程式設計的人員使用，高階語言適合用於其它語言不能實現的功能，採用高階語言進行程式設計，可以完成較複雜的控制運算。

Graph 流程圖程式設計，適合自動化流程控制

Graph 流程圖，

滿足順序控制的流程化程式設計，適合裝置自動流程的編寫，程式設計簡單，檢視直觀，能夠第一時間定位到問題點。

FBD,功能模組式程式設計，是與數字邏輯電路類似的一種PLC程式語言。

FBD功能模組化程式設計

綜上所述，個人建議：初學者以LAD開始學習為主；裝置的自動化流程以使用Graph語言為主；需要實現複雜的控制運算時可以使用SCL；高效程式設計，資料定址使用的，建議STL語言；習慣電子電路編輯的可以使用FBD語言。