今天學習

資料塊

資料塊定義在S7CPU的儲存器中，使用者可在儲存器中建立一個或多個數據塊。每個資料塊可大可小，但CPU對資料塊數量及資料總量有限制。

資料塊(DB)可用來儲存使用者程式中邏輯塊的變數資料(如：數值)。與臨時資料不同，當邏輯塊執行結束或資料塊關閉時，資料塊中的資料保持不變。

使用者程式可以位、位元組、字或雙字操作訪問資料塊中的資料，可以使用符號或絕對地址。

資料的分類

共享資料塊又稱全域性資料塊。用於儲存全域性資料，所有邏輯塊(0B、FC、FB)都可以訪問共享資料塊儲存的資料。

背景資料塊用作“私有儲存器區”，即用作功能塊(FB)的“儲存器”。FB的引數和靜態變數安排在它的背景資料塊中。背景資料塊不是由使用者編輯的，而是由編輯器生成的。

使用者定義資料塊（DBofType)是以UDT為模板所生成的資料塊。建立使用者定義資料塊(DB ofType)之前，必須先建立一個使用者定義資料型別，如UDT1，並在LAD/STL/FBD S7程式編輯器內定義。

資料塊的資料結構

在STEP7中資料塊的資料型別可以採用基本資料型別、複雜資料型別或使用者定義資料型別（UDT）。

基本資料型別

根據IEC1131-3定義，長度不超過32位，可利用STEP7基本指令處理，能完全裝入S7處理器的累加器中。基本資料型別包括：

位資料型別：BOOL、BYTE、WORD、DWORD、CHAR

數字資料型別：INT、DINT、REAL

定時器型別：S5TIME、TIME、DATE、TIME_OF_DAY

複雜資料型別

複雜資料型別只能結合共享資料塊的變數宣告使用。複雜資料型別可大於32位，用裝入指令不能把複雜資料型別完全裝入累加器，一般利用庫中的標準塊(“IEC”S7程式)處理複雜資料型別。複雜資料型別包括：

時間(DATE_AND_TIME)型別

陣列（ARRAY)型別

結構(STRUCT)型別

字串（STRING）型別

使用者定義資料型別(UDT)

STEP7允許利用資料塊編輯器，將基本資料型別和複雜資料型別組合成長度大於32位使用者定義資料型別(UDT：User-Defined dataType)。使用者定義資料型別不能儲存在PLC中，只能存放在硬碟上的UDT塊中。可以用使用者定義資料型別作“模板”建立資料塊，以節省錄入時間。可用於建立結構化資料塊、建立包含幾個相同單元的矩陣、在帶有給定結構的FC和FB中建立區域性變數。

建立資料塊

在STEP7中，為了避免出現系統錯誤，在使用資料塊之前，必須先建立資料塊，並在塊中定義變數(包括變數符號名、資料型別以及初始值等)。資料塊中變數的順序及型別決定了資料塊的資料結構，變數的數量決定了資料塊的大小。資料塊建立後，還必須同程式塊一起下載到CPU中，才能被程式塊訪問。

訪問資料塊

在使用者程式中可能存在多個數據塊，而每個資料塊的資料結構並不完全相同，因此在訪問資料塊時，必須指明資料塊的編號、資料型別與位置。如果訪問不存在的資料單元或資料塊，而且沒有編寫錯誤處理OB塊，CPU將進入STOP模式。

定址資料塊

訪問資料塊

在STEP7中可以採用傳統訪問方式，即先開啟後訪問；也可以採用完全表示的直接訪問方式。

開啟並訪問共享資料塊

訪問資料塊

用指令“OPNDB...”開啟共享資料塊(自動關閉之前開啟的共享資料塊)，如果DB已經開啟，則可用裝入（L)或傳送(T)指令訪問資料塊。

開啟並訪問背景資料塊

直接訪問資料塊

所謂直接訪問資料塊，就是在指令中同時給出資料塊的編號和資料在資料塊中的地址。可以用絕對地址，也可以用符號地址直接訪問資料塊。

用絕對地址直接訪問資料塊

用符號地址直接訪問資料塊