運動目標檢測專案中常常涉及到行人檢測以及針對行人檢測型別特徵提取方法的研究，一般來說提取特徵大致分為三類，分別是底層特徵，基於學習的特徵以及混合特徵。其中基於全域性特徵的方法是目前較為主流的行人檢測方法。
隨著系統化和多樣化的行人資料庫的完善，越來越多的行人資料庫例如MIT、INRIA、Daimler等行人資料都為行人檢測提供了專業的評估方法。不同的行人檢測資料庫適用於不同的方法進行測試和比較。今天文章盤點了目前常用的行人檢測資料庫，並對每個資料庫的特點做簡要說明。
1) MIT行人資料庫：該資料庫是較早公開的行人資料庫，包含正面和背面兩個視角的彩色行人影象，資料庫未劃分訓練集和測試集，且不包含負樣本。該庫在2005年以前使用較多，因影象背景簡單，目前較少被人使用。
MIT行人資料庫：
http://cbcl.mit.edu/software-datasets/PedestrianData.html
2) INRIA行人資料庫：該庫是目前使用較多的靜態行人資料庫，包含訓練集和測試集，且均包含正樣本和負樣本。該庫行人所處背景複雜，人的姿態也較多，而且含有光照等環境因素的變化，更加符合實際場景。
INRIA行人資料庫：
http: //pascal.inrialpes.fr/data/human/
3) Daimer行人資料庫：該資料庫的影象來源於車載攝像機，分為檢測資料集( Classification Benchmark) 和分類資料集( Detection Benchmark) ，圖片均是灰度影象。每個資料集均由訓練集和測試集組成。測試集是一段大約27 min的影片，其中包含完整的以及被部分遮擋的行人。資料庫中還包含3個輔助的非行人影象的資料集，即這3個附加庫只包含負樣本。該庫中大量的正樣本由較少的正樣本經過移位和映象生成，所以訓練分類器時重要特徵會出現在相鄰的多個位置上，從而產生模糊效應，分類效果不佳。
Daimler行人資料庫：
http://www.science.uva.nl/research/isla/downloads/pedestrians/
4) Caltech行人資料庫：該庫是目前規模較大的行人資料庫，庫中的影象來源於車載攝像機，與現實生活中影象的實際遮擋頻率一致，其中包含質量不太好的影象。資料集分為訓練集和測試集，但測試集的標註資訊尚未公開。該資料庫為評估已有的行人檢測器的效能提供了一個較好的平臺。
Caltech行人資料庫：
http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/
5) TUD行人資料庫：該資料庫提供影象對以便計算光流資訊，該資料庫主要用於評估運動資訊在行人檢測中的作用，常用於行人檢測及跟蹤研究中。
TUD行人資料庫：
http://tahiti.mis.informatik.tu-darmstadt.de/oldmis/People/cwojek/tud-brussels-data-set/index.html
6) NICTA行人資料庫：該庫是目前規模較大的靜態影象行人資料庫，包含25551張單人的影象和5207張高解析度非行人影象，但不包含運動資訊，已經劃分好訓練集和測試集。
NICTA行人資料庫
http://nicta.com.au/research/projects/AutoMap/computer_vision_datasets
7) ETH 行人資料庫：該庫是基於雙目視覺的行人資料庫，採用一對車載攝像頭拍攝獲得，給出了標定資訊和行人標註資訊，同時採用置信度傳播方法獲取深度資訊。該資料庫主要用於多個行人的檢測與跟蹤研究。
ETH 行人資料庫：
http://www.vision.ee.ethz.ch/~aess/dataset/
8) CVC 行人資料庫：目前包含3個數據集: CVC-01，CVC-02和CVC-Virtual。其中，CVC-02包含3個子資料集，分別針對行人檢測的3個不同任務: 感興趣區域的產生、分類和系統性能評估。CVC-Virtual是透過Half-Life 2影象引擎產生的虛擬行人資料集以用於測試。該資料庫主要用於車輛輔助駕駛中的行人檢測研究。
CVC 行人資料庫：
http://www.cvc.uab.es/adas/index.php?section=other_datasets
9) USC 行人資料庫：該庫的影象大部分來源於監控影片，是一個比較小的行人資料庫，包含3組資料集: USC- A、USC-B和USC-C。其中，USC-A中包含正面或者背面拍攝的行人，行人之間無相互遮擋; USC-B中包含多個視角下且存在相互遮擋的行人; USC-C包含多視角下無相互遮擋的行人。該資料庫主要用於存在遮擋和多視角情況下的行人檢測研究。
USC 行人資料庫：
http://iris.usc.edu/Vision-Users/OldUsers/bowu/DatasetWebpage/dataset.html