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背景

資料結構是我們程式設計師的基本功,無論是在日常工作還是在求職面試中都會經常用到;而且近年來程式設計師的工作競爭越來越大,資料結構和演算法在大廠的面試中都成了必考題。我所瞭解的:華為技術人員招聘必須先透過機試才能獲得面試機會,機試為兩道資料結構編碼題,每道題200分總分400,240分可透過。位元組跳動面試考察演算法是出名了的,不必多說。我所經歷的美團面試也都考察了資料結構和演算法。

由於我們的日常開發工作往往集中在業務邏輯程式碼的編寫,並且執行在Spring等優秀的框架之上,JDK的資料結構雖然熟練使用,但是對於底層邏輯及資料結構的瞭解少之又少,所以這就導致了面試中的資料結構與演算法題目變成了“送命題”。因此,我們開發人員在日常工作中需要多關注這些常用的資料結構、演算法,功夫用在平時,多積累,這樣在求職時才能夠得心應手。

問題

最近有同事到某幾個大廠面試,都問到了連結串列相關的資料結構問題,比如單鏈表是否有環及環的入口檢測問題、單鏈表元素去重問題、單鏈表逆置問題等。我研究練習了“單鏈表是否有環及環的入口檢測問題”,作為日常積累,分享給大家。透過下圖,瞭解一下單鏈表有環和無環的兩種情況。

image.png

作為連結串列的第一篇,先看下如何構建連結串列。簡單起見,直接上程式碼(如下)。為了接下來演示方便,我提供了兩種連結串列的構建方式。第一種方式的目標是根據輸入的陣列從前往後建立單鏈表;第二種方式的目標是建立帶環的連結串列,帶環的依據是輸入的陣列序列中有且只有一個重複元素。

    /**     * 連結串列節點     */    public class Node {        public Node(int data) {            this.data = data;            next = null;        }        public int data;        public Node next;    }    /**     * 構建連結串列(無環)     */    private static Node buildLinklist(int[] texts) {        Node head = new Node(0);        Node node = head;        for (int text : texts) {            Node next = new Node(text);            node.next = next;            node = next;        }        return head;    }    /**     * 構建連結串列,可能有環     */    private static Node buildCircleLinklist(int[] texts) {        Node head = new Node(0);        Node node = head;        // 儲存已經建立過的節點        Map<Integer, Node> nodeMap = new HashMap<>();        for (int text : texts) {            Node next = null;            if (nodeMap.containsKey(text)) {                next = nodeMap.get(text);            } else {                next = new Node(text);                nodeMap.put(text, next);            }            node.next = next;            node = next;        }        return head;    }
解法一:輔助空間法

單鏈表是否有環及環的入口檢測問題,從題目可以知道,這其實是兩個問題。一是:檢測單鏈表中是否存在環;二是:如果存在環,則找到環的入口節點。所以,我們必須先解決第一個問題。

從頭節點遍歷連結串列,我們會發現:若連結串列中存在環,我們將無法找到連結串列的尾節點,一旦遍歷過程進入環,遍歷過程將在環內轉圈,永遠停不下來;若連結串列中不存在環,在有限的步驟內,我們的遍歷過程就會停止。所以,從連結串列遍歷的角度來看,我們可發現連結串列有環和無環的區別:

•無環:在有限步驟內,我們可以找到連結串列的尾節點,即:存在一個節點指向空地址。•有環:永遠無法找到尾節點,並且會在環內迴圈。

試想一下:如果我們的遍歷過程是有記憶的,記住所有走過的節點(從記憶體上來看每個節點都是唯一的),那麼我們會得出以下結論:

•無環:遍歷過程中從頭到尾每個節點都是不同的,上圖結果為:1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11;•有環:遍歷過程中,一旦進入環的迴圈過程,環內的節點將會重複出現,上圖結果為:1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-4-5-6-7-8-9-10-11-4-5-6……。

所以,我就得出了今天的第一種解法,即:藉助輔助空間,儲存遍歷過程中所有經過的節點唯一資訊,每遍歷一個節點檢查其是否重複出現過,若遍歷過程結束也沒有發現重複節點,即可說明連結串列無環;若遍歷過程中出現節點重複時,即可說明連結串列有環,並且第一個重複的元素為環的入口。

補充說明一點:節點唯一資訊是透過Node物件的hashCode識別的,對於Node這個類,我並沒有重寫hashCode()方法,它代表的是物件的記憶體地址。

具體實現的程式碼如下所示:

    /**     * 檢查連結串列中是否有環:採用node唯一資訊,配合HashMap     *     * @param head 頭節點     * @return 若為空,則不存在環;不為空,則輸出為入口節點     */    private static Node detectCircleByExtraSpace(Node head) {        // 用這個map儲存所有遍歷過的節點        Map<Integer, Node> nodeHashCodeMap = new HashMap<>();        Node node = head.next;        // 節點不空則繼續遍歷,迴圈停止的條件有兩個:一是遍歷到連結串列尾節點,二是發現重複元素。        while (node != null) {            // 獲取節點hashCode            Integer hashCode = node.hashCode();            // 判斷是否曾經遍歷過            if (nodeHashCodeMap.containsKey(hashCode)) {                // 如果曾經遍歷過,說明有環,並且這是入口                return node;            }            // 遍歷過即加入map            nodeHashCodeMap.put(node.hashCode(), node);            // 下一個            node = node.next;        }        // 走到這裡,就說明沒有環了。        return null;    }

接下來可以寫段程式碼進行測試,下面的例子使用序列“1, 2, 3, 4, 5, 6, 3”建立有環和無環兩種連結串列,結構如下圖所示;然後使用detectCircleByExtraSpace進行檢測。對於無環的應該輸出“無環”,對於有環的應該輸出“有環,入口為:3”。

image.png

    public static void main(String[] args) {        int[] texts = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 3};        Node head = buildCircleLinklist(texts);        Node node = detectCircleByExtraSpace(head);        printResult(node);        head = buildLinklist(texts);        node = detectCircleByExtraSpace(head);        printResult(node);    }    private static void printResult(Node node) {        if (node == null) {            System.out.println("無環");        } else {            System.out.println("有環,入口為:" + node.data);        }    }

上面的例子,輸出結果如下,符合預期。

有環,入口為:3無環
解法二:快慢指標法

熟悉這道題目的朋友,在看到題目時應該就想到了可以使用快慢指標來解決這個問題。一開始我只能理解檢測是否存在環這部分,對於入口檢測始終搞不明白,經過一陣公司推導,才弄清楚。這個解法的關鍵在於如何理解問題,以及理解問題後的一些數學公式推導。我試著說明一下快慢指標的解法原理。

首先看連結串列環的檢測。假如把帶環的連結串列比作一條單向的跑道,只能沿著箭頭方向跑,那麼跑步的人最終將會在環形跑道內轉圈。假設,甲乙兩人在沿跑道向相同的方向跑步,其中甲的速度是乙的速度的2倍;那麼,甲會先進入環形跑道一直繞圈,乙再進入環形跑道。甲乙都進入環形跑道後,就變成了行程問題中的“追及問題”,由於甲的速度大於乙,那麼在一段時間後甲肯定會追上乙的。當然,如果連結串列中沒有環,甲的速度大於乙,那麼甲會先跑到終點,過程中不會與乙相遇。

所以,我們可以使用上面“追及問題”的方式來解決連結串列環的檢測問題。設定兩個指標fast、slow,從連結串列頭部開始向後遍歷,fast的速度是slow的兩倍。如果fast能夠“追上”slow,則說明連結串列中存在環;若fast遍歷完成走到尾節點,則說明連結串列中不存在環。

然後分析如何找到環的入口。先說結論:如果連結串列中存在環,快慢指標相遇後,把fast指標移到連結串列頭部;然後fast和slow以相同的速度(每次移動一個節點)移動,當它們相遇時,相遇的點即為環的入口。再說如何推導,結合下圖進行說明:

先做幾個假設:

•假設從頭節點到環入口的距離為a,從環入口到fast、slow相遇點的距離為b,從相遇點到環入口的距離為c;•再假設連結串列的長度為L,環的長度為R;•假設slow走的距離為S,那麼fast走過的距離為2S(fast除了走過a+b外,可能還會繞環走n圈)。

那麼,就會有以下公式的推導:

最終得到:

結合上面說的結論(即:fast、slow相遇後,fast從頭節點開始移動,slow從相遇點繼續移動,fast的速度與slow一致),仔細看下這個公式代表了什麼?

•a代表了從頭節點到環入口的距離,相當於fast走過的距離;•c+(n-1)*R代表從slow從相遇點走到環入口後又沿著環走了n-1圈;•以上兩者相等即說明:fast、slow會在環的入口相遇;

所以:如果連結串列中存在環,快慢指標相遇後,把fast指標移到連結串列頭部;然後fast和slow以相同的速度(每次移動一個節點)移動,當它們相遇時,相遇的點即為環的入口

以上就是快慢指標解法的原理過程,這麼看下來其實也是比較容易理解的。但是,如果沒有遇到過、聽說過,我是真的很難想到這個解法,尤其是第二步查詢環入口。好了,理論部分分析完了,我們看下程式碼該如何實現:

    /**     * 檢測連結串列是否有環,若有環則找到入口     * 使用快慢指標的方式     *     * @param head 連結串列頭節點     * @return 若為空,則不存在環;不為空,則輸出為入口節點     */    private static Node detectCircleByFastSlow(Node head) {        // 快慢指標從頭節點開始        Node fast = head;        Node slow = head;        // 用於記錄相遇點        Node encounter = null;        // fast一次走兩步,所以要保證next和next.next都不為空,為空就說明無環        while (fast.next != null && fast.next.next != null) {            // fast走兩步,slow走一步            fast = fast.next.next;            slow = slow.next;            // fast和slow一樣,說明相遇了,或者fast追上slow了。            if (fast == slow) {                // 記錄相遇點,fast或slow都一樣                encounter = fast;                // 相遇了,就退出環檢測過程                break;            }        }        // 如果encounter為空,說明沒有環,就不用繼續找環入口了。        if (encounter == null) {            return encounter;        }        // fast回到head位置        fast = head;        // 只要兩者不相遇,就一直走下去        while (fast != slow) {            // fast每次走一步,slow每次走一步,速度一樣            fast = fast.next;            slow = slow.next;        }        // 相遇點,即為環入口        return fast;    }

修改上面的測試程式碼,會發現與解法一的結果一致。

    public static void main(String[] args) {        int[] texts = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 3};        Node head = buildCircleLinklist(texts);        Node node = detectCircleByFastSlow(head);        printResult(node);        head = buildLinklist(texts);        node = detectCircleByFastSlow(head);        printResult(node);    }
總結

本文采用“輔助空間法”和“快慢指標法”兩種方式解決了判斷單鏈表是否有環及環入口查詢的經典問題,兩種方法各有利弊,簡單總結如下:

•輔助空間法:時間複雜度為O(n),空間複雜度為O(n)。好處是容易想到,容易理解;壞處是會消耗額外的輔助空間;•快慢指標法:時間複雜度為O(n),空間複雜度為O(1)。效能較好,但是不容易理解。

資料結構與演算法的重要性文章開頭已經說了,我還想再補充一些:雖然看起來很難,但是這些常見的問題、解法都是固定的,只要我們多積累、多練習、多思考,並且靈活運用到工作中去,就會發現它其實沒有想象中那麼難。

原文連結:https://mp.weixin.qq.com/s/Goit7IWF-zJzVTz-gkykkg?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

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