一.暫存器操作是RTOS的必備知識

在物聯網時代，一個典型的產品涉及感測器(微控制器)、處理或者閘道器(Linux)、伺服器(後臺)。

我們從2008年出書、2011年出影片，一直專注於Linux，一直沒碰微控制器。

我們認為再複雜的微控制器程式，也沒u-boot複雜，把u-boot講好了，微控制器不就輕而易舉了？

我們錯了！

發現很多微控制器工程師學習RTOS時面臨很大的困難：

大多數人習慣使用HAL庫開發微控制器，

對底層的細節不熟悉；

但是它們是RTOS的必備知識。

二.為什麼學習RTOS必須要懂暫存器

比如：

連結地址？程式碼重定位？位置無關碼？絕對/相對跳轉？異常/中斷的進入、退出？上下文保護？棧的作用？

這些知識，HAL都幫你封裝好了，

但是學習RTOS這些都是必須懂的。

所以我們錄製了“裸機核心/RTOS必備”作為開發板配套贈送影片。

三.初學建議HAL庫入門

作為初學者，還是建議從HAL庫入門。

作為實際開發，還是建議優先使用HAL庫。

所以，我們繼續編寫了500頁的文件，講解了26個程式。

今天，釋出這些文件和原始碼，

釋出百問網的首款微控制器開發板：STM32F103！

後續，還會繼續編寫文件講解更多模組。

重要的是，還會錄製HAL開發影片，免費觀看學習！

四.微控制器已經爛大街了？

微控制器已經爛大街了？

那我們有何不同？

1.HAL課程

同行們講得不錯，

但是我們想有所突破，

在講解硬體知識時先講共性再講特性，

你使用F103學習的知識也適用於其他Linux板卡。

在講解程式時，

會更形象更深入，理解廠家的設計思路。

2. 基於暫存器的課程

同時使用三款板子講解：STM32F103，IMX6ULL，STM32MP157。

涉及兩套開發環境：keil/gcc，

涉及cortex M3/M4/A7三種處理器，

用一個板子學習一套課程，

就可以掌握到所有的知識！

3. 站得更高學得更高效

微控制器高手教你微控制器，

你只會成為微控制器高手。

Linux高手教你微控制器，

你可以站在更高的角度，

在學習微控制器時，

把RTOS、Linux的相關知識也學習了。

4. 後續向RTOS/Linux進軍

單純的微控制器開發，

2年經驗和10年經驗，差別不大。

需要提升自己：RTOS或Linux。

RTOS方面，我們已經錄製了鴻蒙，rt-smart。

後面還會錄製freeRTOS。

Linux方面，我們已經獨步行業了。