順序功能圖的基本結構分為單流程結構、選擇性分支和並行性分支這三種，在前面的

這篇文章中介紹了單流程結構的程式編寫。

這一篇就介紹一下選擇性分支結構，並且以自動門控制系統來進行程式設計，我們同樣的採用通用邏輯指令、置位復位指令、使用SCR指令等三種不同的方法設計出PLC梯形圖程式。

選擇性分支結構指的是在某個狀態下，有大於等於2個分支流程，每個分支流程都有一個狀態條件，根據哪個轉移條件成立，則轉移到對應的分支流程中去。選擇性分支存在分支和匯合，但有時候也有可能只有分支而沒有匯合部分，但大多數情況下都有分支和匯合部分，所以這得根據實際控制要求。

下面我們就以自動門控制系統來講解一下！

自動門控制系統的控制要求：當有人靠近自動門時，感應器I0.0為ON，驅動電動機正轉高速開門，碰到開門減速開關I0.1時，減速開門，碰到開門極限開關I0.2時電動機停止，並開始延時。

如果1s內感應器檢測到無人，啟動電動機反轉高速關門，碰到關門減速開關I0.3時，改為減速關門，碰到關門極限開關I0.4時電動機停止。在關門器件如果感應器檢測到有人，則停止關門，延時1s後自動轉換為高速開門。

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一、使用通用邏輯指令程式設計

其中M0.4步之後是一個選擇性分支部分，當M0.5步或M0.6步變成啟用狀態時，M0.4則應復位，所以M0.4步中的程式中將M0.5和M0.6常閉觸點串聯起來了。

同樣的，M0.5步之後也是一個選擇性分支部分，所以將M0.0和M0.6常閉觸點串聯起來了，這就是選擇性分支的程式設計部分。

對於選擇性分支的匯合部分，我們可以看到M0.1步之前有匯合，當M0.0步處於啟用狀態並且轉移條件I0.0滿足，或者M0.6步為啟用狀態並且轉移條件T38滿足，則可以使M0.1步變成啟用狀態，所以，程式中將M0.0和I0.0常開觸點串聯，M0.6和T38常開觸點串聯，再將它們進行並聯起來，這就是選擇性分支的匯合了。

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二、使用置位復位指令程式設計

置位復位指令的方法應該比較容易能夠理解的，每一個控制置位和復位程式的驅動條件，都是由前一步對應的M儲存器位的常開觸點和轉移條件串聯在一起即可，最後再統一做每個狀態步的輸出。

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三、使用SCR指令程式設計

利用SCR/SCRT/SCRE這些指令的方法，其實是由多個SCR程式段組成的，每個SCR程式段又包括了步的起始即SCR，驅動輸出處理，轉移條件SCRT，和步的結束即SCRE。這裡我們將M0.0~M0.6的狀態步換成了狀態繼電器S0.0~S0.6，比如說用轉移條件I0.0驅動SCRT S0.1指令即可實現從狀態步S0.0到下一個狀態步S0.1的轉移。程式中狀態步S0.4之後有兩條分支，如果是I0.3接通，則從S0.4轉移到S0.5狀態步中去，如果是I0.0接通，則從S0.4轉移到S0.6狀態步中去，這就是選擇性分支的分支部分。

對於選擇性分支的匯合部分，我們可以看到S0.1步之前有匯合，當S0.0步處於啟用狀態並且轉移條件I0.0滿足，或者S0.6步為啟用狀態並且轉移條件T38滿足，則可以使S0.1步變成啟用狀態，所以，在S0.0和S0.6對應的SCR程式段中，分別用I0.0和T38的常開觸點驅動SCRT S0.1，這就能實現選擇性分支的匯合了。