五相混合式步進減速電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進減速電機通過細分後步距角更小。如山洋公司（SA NYODENKI生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°。兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 對於帶標準2000線編碼器的減速電機而言，交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例。由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/8000=0.045°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655

一般認為振動頻率為減速電機空載起跳頻率的一半。這種由步進減速電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時，步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關。一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比方在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，交流伺服電機運轉非常平穩。可涵蓋機械的剛性缺乏，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT可檢測出機械的共振點，便於系統調整。 減速電機的轉速接近同步轉速，4轉速的選擇。而磁場轉速是以磁極對數P來分檔的兩檔之間的轉速是沒有的一般的進口的要比國產的要貴許多，1經濟的選擇。港澳臺的要比大陸貴一些。具體情況視企業具體需要而定） 不論進口還是國產的大部分廠家都有自己的命名規範，現在減速機市場上來說。所以最好找個減速電機樣本，根據樣本來選型。減速電機有籠型和線繞型兩種。2類型的選擇。但起動性能較差，籠型減速電機結構簡單、維修容易、價格低廉。一般空載或輕載起動的生產機械方可以選用。起動電流小，線繞式減速電機的起動轉矩大。但結構複雜，起動和維護比較麻煩，只用於需要大起動轉矩的場所，如起重設備等，此外還可以用於需要適當調速的機械設備。減速電機功率的選擇是由生產機械決定的也就是說，3功率的選擇。由負載所需的功率決定的減速電機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數