2017年12月2號，在深圳福田保稅區，深圳巴士集團4輛阿爾法巴智能駕駛公交(俗稱：無人駕駛)開始全球首發試運行，這是無人駕駛公交車全球首次在公共道路上試運營。

2018年12月26號，廣東肇慶市頒發了首張無人駕駛汽車路測牌照，測試地點在肇慶市新區，示範區裡包括了 40 公里的封閉道路測試路段以及 33 條總長 70 公里的公共道路路段。

無人駕駛這個概念不是近幾年才誕生的。20 世紀 40 年代國外就已經提出了無人駕駛化的概念。國內無人駕駛技術於1992年正式起步，發展至今已有30年。這些年無人駕駛汽車經過多年的技術沉澱之後，在當前的大數據、物聯網時代獲得了更多的關注，無人駕駛目前也被廣泛地認為是未來人工智能產品實現大面積落地應用的突破口，所以當前不少科技公司都陸續佈局了無人駕駛領域。

從發展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發展方向，由於無人駕駛涉及到一個龐大的產業鏈，所以在推進無人駕駛的過程中，不僅會促進汽車產業的可持續發展和綠色發展進程，同時也會帶動更多的投資和就業。另外，在無人駕駛的推動下，汽車產業領域也會進一步完成產業結構升級，逐步淘汰掉大量的落後產能。

國際汽車工程師協會將無人駕駛汽車劃分了 6 個等級：0 級為沒有任何輔助設備的車輛，5 級為能 100% 替代人類駕駛員的車輛。1級-4級，屬於過渡階段產品，還無法完全自動駕駛。

L0 級（無自動駕駛）

現在路上行駛的大多數汽車都是 L0 級：手動控制。由人來完成"動態駕駛任務"，儘管可能有相應的系統來輔助駕駛員，例如緊急制動系統，但從技術方面來講，該輔助系統並未主動"驅動"車輛，所以算不上自動化駕駛。

L1 級（駕駛員輔助）

這是自動化的最低級別。車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統，例如轉向或加速。自適應巡航控制系統可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負責監控駕駛的其他方面（例如轉向和制動）。

L2 級（部分自動駕駛）

L2 級系統也被稱為高級駕駛員輔助系統或 ADAS。車輛能夠控制轉向以及加速或減速。因為有駕駛員坐在汽車座位上，並且可以隨時控制汽車，所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統都符合 2 級標準。

L3 級（受條件制約的自動駕駛）

L3 級無人駕駛汽車具有“環境檢測”能力，可以自己根據信息做出決定，例如加速經過緩慢行駛的車輛。但是這個級別仍然需要人類隨時監控汽車。駕駛員必須保持警覺，並且在系統無法執行任務時進行操控。

L4 級（高度自動駕駛）

L3 級和L4 級自動化之間的關鍵區別在於，如果發生意外或系統失效，L4 級自動駕駛汽車可以進行干預。從這個意義上來說，這些汽車在大多數情況下不需要人為干預。但是，駕駛員仍然可以選擇手動操控。

L4 級自動駕駛汽車可以採用無人駕駛模式運行。但由於立法和基礎設施發展欠缺，L4 級無人駕駛汽車只能在限定區域行駛。

L5 級（完全自動駕駛）

L5 級自動駕駛汽車不需要人為關注，從而免除了“動態駕駛任務”。L5 級自動駕駛汽車甚至都不會有方向盤或加速/制動踏板。他們將不受特定區域限制，能夠去任何地方並完成任何有經驗的人類駕駛員可以完成的操控。

無人駕駛的核心技術體系主要可分為感知、決策、執行三個層面。感知系統相當於人的眼睛、耳朵，負責感知周圍的環境，並進行環境信息與車內信息的採集與處理，主要包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等技術。決策系統相當於人的大腦，負責數據整合、路徑規劃、導航和判斷決策，主要包括高精地圖、車聯網等核心技術。執行系統相當於人的小腦和四肢，負責汽車的加速、剎車和轉向等駕駛動作，主要包括線控底盤等核心技術。

當前，提升穩定性和可靠性是全球無人駕駛技術攻關的重要方向。這就要求在感知層面必須更加精準，決策層面必須提升在特殊情況下機器學習和規劃路線的算法能力，在執行層面提升有效性、安全性和響應速度。此外，無人駕駛對高算力芯片、傳感器、整車製造、人工智能算法、車路協同等系列配套、支持性技術和產業提出更高要求。無人駕駛技術要實現突破瓶頸的跨越式發展，與相關行業的科技進步密不可分。

嵌入式無人駕駛終端：