“問天”實驗艙成功對接“天和”核心艙已經一個多星期了，據媒體報道，8月3日，它攜帶的5米長小機械臂正式“上線”，開始活動。這個小機械臂的作用大家之前都瞭解過了，它也是7自由度可爬行的，不但可以和“天和”機械臂組合成一個長15米的機械臂，而且還能夠執行一些更加精細的動作，所以將它配在實驗艙外面，將來為室外暴露試驗平臺進行服務。

問天機械臂開始活動了

施展開了

其實，國際空間站也有一個類似的機械臂，它就是日本“希望”號實驗艙外的“遙控操縱系統”JEM RMS。是的，你沒看錯，在國際空間站，已有三個機械臂，除了主桁架上的加拿大2號機械臂和俄羅斯“科學”號實驗艙外的“歐洲機械臂”之外，日本也有一個自己的機械臂。

國際空間站日本的部分

日本模塊實景

不過，日本的這個機械臂只有6自由度，不可移動，被固定在“希望”號實驗艙上，就像美國航天飛機上的“加拿大”臂一樣，它最主要的服務對象，就是該艙段的暴露模塊和試驗後勤模塊。從JAXA公佈的數據來看，日本JEM RMS由一個10米長的主臂和一個2.2米長的小細臂組成，其中主臂重780公斤，最大承重7噸，小細臂重190公斤，符合性控制模式最大承重80公斤，無合規控制模式最大承重300公斤。

日本太空機械臂地面測試

相比之下，咱們的“天和”大臂長度也是10米，自重738公斤，最大承重25噸，“問天”小臂長5米，自重約350公斤，最大承重3噸，而且都是7自由度可爬行的，技術水準遠遠超過日本的太空機械臂。

日本的可沒辦法和我們的一樣爬

不過，我們也要看到，國際空間站的加拿大2號機械臂它長17.6米，自重1.8噸，最大承載116噸，除了在118米長的桁架上直線移動之外，也可以下到包括俄羅斯的艙體上，進行7自由度爬行，要做精細動作，還有“加拿大手”跟它配套。另外，長11米的歐洲機械臂技術水平也不低，它自重630千克，最大載荷8噸，也能7自由度爬行。

加拿大2號機械臂也是可以爬行的

另外，加拿大2號機械臂還可以和日本JEM RMS配合使用，雖然不是對接，但也是一種高度協調。而且後者早在2008 年 6 月就由“發現”號航天飛機發射升空，目前已在“希望”號實驗艙外服務10多年了，而它的設計壽命是超過10年，也就是說差不多要退役了。

日本機械臂和加拿大2號機械臂協調工作

如果國際空間站繼續服役下去，說不定JAXA會研製新一代的太空機械臂來替代它；如果國際空間站真的分家了，正在地面建造中的月球門戶空間站也有日本的位置。雖然目前月球門戶空間站暫定使用一臺“加拿大3號”機械臂兼顧運輸、維修和試驗任務，但日本應該也有自己的下一代太空機械臂計劃，說不定很快就會露面。

月球門戶空間站這個機械臂就更復雜了