嵌入式系統啟動流程嵌入式的基本架構硬體基本由三大塊組成：
CPUDDRFLASH（EMMC）儲存軟體結構
圖中可以看到，軟體結構基本可以分為四個部分。1、Bootloader區存放的是Bootloader，它負責嵌入式系統最初的硬體初始化、驅動和核心載入。2、引數區不是必須的，通常存放了一些系統引數，並且通常這個區是沒有檔案系統，引數以原始資料的格式來存放。3、核心映象區存放的Linux核心壓縮映象，它被解壓後運行於記憶體，作為嵌入式裝置的Linux作業系統。4、檔案系統區存放經過壓縮的檔案系統，它會被Linux核心解壓並掛載，並作為各種應用程式、檔案的主要載體。這四個部分都是存放在硬體的FLASH中。以mstar平臺為例，BootLoader對應的是mboot，引數區對應的是mboot操作儲存的那部分變數，這部分是mstar預留的一個特別分割槽，如果不執行emmc擦除，這部分在升級的時候是不會被清空的。核心映象對應的就是編譯出來的核心，檔案系統在安卓系統上可以看成system等分割槽。嵌入式系統從上電開始啟動，後續基本分為三個過程：
啟動載入程式BootLoader，mstar的是uboot，海思的是fastboot，基本上是一個東西。Boot執行後引導linux核心開始執行，載入相關必備驅動核心載入檔案系統等，執行相關開機應用，系統開始執行。BootLoader的啟動當晶片上電後，會從一個固定的地址開始執行一段彙編程式。這段程式的作用是配置ddr，cpu等一些基本屬性，然後會呼叫boot的啟動程式碼，之後boot就會開始執行。（ps:通常來說，cpu可以讀寫flash裡面的程式，但是是不能直接執行程式的。一般的就有2種處理，硬體直接用Nor flash，cpu可以執行nor flash上的程式，另外一種就是把nand flash上的前4K資料通過硬體方法搬運到DDR，然後cpu從這個指定的地址執行。）以mstar平臺為例，當拿到一塊空片或者把EMMC整個擦除後，上電會看到一串DDR相關的列印。
這部分是由固化在主晶片裡面的程式執行並列印的，程式執行後，會做主要硬體的自檢，從這個列印一定程度上可以用來判斷當前主機板在DDR、主晶片是否有問題.核心的啟動boot在啟動完成後，會把核心解壓到DDR指定的一個地址，之後就會跳轉到這個地址開始執行。以mstar為例，在mboot命令列用print可以看到如下變數
其中的bootcmd就是啟動核心的命令，在mboot命令列下執行這串命令，核心就會開始啟動，並開始執行整個linux和安卓。而另一個bootargs變數是mboot傳遞給核心的環境變數，裡面是一些對控制檯串列埠，記憶體分配等一些配置。如debug口的複用，就是通過修改這裡，將控制檯配到另外一個串列埠，這樣就實現了debug作為其它串列埠的複用。某些特殊情況下需要mboot傳變數到核心，也可以通過在這裡新增一個變數來實現。檔案系統啟動核心啟動後，會開始初始化各個子系統，然後開始掛載檔案系統。這裡主要是建立各個 系統目錄，檔案系統建立後，linux系統基本上就已經執行起來了。安卓系統啟動Linux在檔案系統這些準備後，會啟動一個init的程序。這個程序會載入init.rc，之後就開始一系列的配置，這裡後續再說明。linux核心安卓是基於linux核心來實現，核心的主要功能是實現對硬體的控制。安卓系統實質上是一個執行在linux上的java虛擬機器，因此核心大部分的操作跟嵌入式linux操作基本上是一樣的，如使用make menuconfig新增或刪除模組，驅動的新增和操作方式等等。但同時安卓針對核心也做了自己的改動，常見的如Binder IPC，OOM等。實際開發中核心部分涉及不多，主要可能會有部分開啟某個驅動或者新增遙控器的需求，這裡按照對應的說明新增即可。系統執行庫這部分主要有兩部分，一個是系統庫，主要是提供了網路，影象，多媒體，資料庫的支援。另外一個是執行時，這主要指安卓的核心庫如framework中很多的 cpp檔案編譯的庫，還有Dalvik虛擬機器。目前在開發的平臺中，像mstar的tvos，和海思的hippo部分，都是在這一層做處理。
應用框架層這層主要是供應用層呼叫的各種API，以及視窗，檢視等的管理。這部分主要集中在framework部分，基本是java程式碼。這部分跟系統執行庫部分介面較為緊密，很多功能最終都是通過jni呼叫系統執行庫來實現。mstar和海思都有在這層做自己的介面以及處理，如mstar的tvapi和tv2、還是的hippo下的東西。這兩部分是系統經常需要修改的地方。
應用層安裝在手機上的應用程式都是在這個層。
中介軟體目前正在推進系統中介軟體的使用，整個的思路實際就是將應用層的框架打包成IST自己的介面，然後用呼叫這些介面來實現常用的邏輯功能和UI顯示。一些原本放再系統的應用框架裡面的邏輯功能和UI，都統一單獨出來，放在中介軟體中來實現，而這部分基本是脫離於平臺存在的，後續開發，也主要以這一塊為主，底層只負責提供控制硬體的介面。因此應用的開發人員對於應用框架層都需要有了解，而不僅僅是UI那塊東西。硬體基本架構目前公司在做的主機板主要功能就是顯示+觸控，同時配套其它需要功能。顯示部分主要是主機板接收各種訊號源，比顯示到螢幕上。這裡涉及到兩部分，點屏和訊號源輸入。每個主機板在開始除錯時，先要做的就是點屏。屏的型別主要有4K和2K，但是目前客戶已經基本上在使用4K的螢幕，2K的是在部分廣告機或者小顯示器上用到，配屏一般使用原廠提供的預設屏參就可以點亮。2K 一般用的是LVDS，主要涉及到位數（6/8/10bit），奇偶，引數4K的屏都是使用VBO訊號，主要涉及到一個單雙分割槽的修改。另外還有不是主晶片直接點屏，而是通過一個out晶片來點屏的，這個時候都是需要主晶片輸出一個固定格式的訊號給到out晶片，然後進行點屏。
訊號源目前常用的訊號源有：DTV/ATV，AV，YPBPR，VGA，HDMI，DP，DVI，TYPE-C。DTV/ATV，AV，YPBPR，VGA都是模擬訊號，HDMI，DP，DVI，TYPE-C是數字訊號。對於DTV/ATV，需要新增對應的tuner驅動才能接收到訊號。訊號中，AV/YPBPR/VGA/HDMI一般都是主晶片預設就有的介面，而DP，DVI，TYPE-C都是需要通道晶片轉化成hdmi再給到主晶片。當主晶片的HDMI介面不夠的時候，就需要使用到HDMI-SWITCH來擴充套件HDMI口。目前在用的HDMI-SWITCH有兩種控制型別：I2C，IO口。當切換到HDMI的擴充套件口時，需要控制SWITCH晶片切換到對應的port口。
HDMIHDMI是目前最常用的訊號，也是出現問題較多的訊號。下面是HDMI經常涉及的幾個概念，後續再針對HDMI做一些詳細的說明。HDMI標準，HDMI1.4和HDMI2.0。最簡單的區分就是能不能支援4k2k@60hz的。對於主機板來說，一般都是支援的，對於訊號源來說，有些訊號源是支援的，有些是不支援。EDID，用來告知訊號源當前的顯示器對視訊和音訊的支援情況。常用的HDMI輸出裝置都是會先讀取這個edid，然後視情況輸出訊號。所以有些時候沒有訊號的，排查EDID相關的問題。HDCP，HDMI用來加密訊號的，分為HDCP1.4和HDCP2.2CEC，通過輸入訊號的裝置來控制顯示器HPD，訊號源的一個檢測機制，當訊號源插入的時候，這個腳是高的，當拔出的時候是低的。經常通過操作這個腳來模擬HDMI的插拔。DP，DVIDP是通過晶片轉成HDMI，使用基本跟HDMI類似TYPE-C音訊在mstar的平臺上，需要針對不同的訊號源配置不同的音訊輸入。音訊輸出也分為I2S和模擬的，需要根據實際情況做匹配。
觸控觸控主要是供切到對應的訊號源後，可以給對應的訊號源裝置提供一個觸控輸入，這樣可以直接在顯示屏上操作訊號源裝置。目前常用的觸控用兩種，串列埠+usb 、雙usb。具體參見介紹觸控的文件。
USB跟隨這部分跟觸控是一體的。當切換到不同訊號源時，根據不同需求來控制public USB口，確認是否需要跟著訊號源一起切換。這個時候將USB插入主機板的的時候，USB直接是接在了當前顯示訊號源所在的裝置上。
網路交換有的主機板為了讓OPS和主機板通過一根網線就能上網，會在主機板上加一個網路交換晶片。目前對於這個晶片一般不用做太多控制，但為了支援WOL功能，需要在待機的時候給網路交換晶片供電。WOL功能主要是指主機板待機後，可以通過網路傳送喚醒包來喚醒主機板。晶片都是預設支援的，對於有網路交換晶片的主機板，只需要給交換晶片待機的時候供電就可以。
WIFI主機板的WIFI使用的都是USB介面，主機板一般會有一些預設支援的晶片型別。對於沒有的，需要自己重新編譯和新增驅動。新增方法見相關文件。
RS232目前所有的主機板都是需要支援使用RS232來控制主機板，RS232用的也是串列埠協議。在mstar的主機板上，RS232跟4pin的debug口是複用的同一個口。這裡有一個拓展功能就是通過網路來實現RS232一樣的功能。這部分只是在命令解析部分不同，最終命令處理的地方是一樣的。
麥克風模組現在用的麥克風模組，就是一個USB麥克風。但是需要給模組輸入一個I2S訊號來做消回聲處理，這裡就涉及到I2S和模擬聲音同時輸出的問題。
RTC時鐘晶片，用來在斷電的情況下儲存時間。海外的一般使用電容電池，國內的使用的是一般電池。
HDMIOUT可以同時點屏和輸出一路HDMI訊號，目前在用的主要是MN869121和NT68411。其中MN869121需要自己修改程式碼，NT68411是直接燒錄韌體。功放晶片調整晶片輸出音訊，需要配置輸入的音訊格式和晶片驅動，輸入的音訊格式為I2S或者模擬