STM32和時鐘相關的硬體模組包括了sys_tick, TIM, 還有RTC模組，而sys_tick 這個是arm公司設計的硬體的模組，這個sys_tick 是CPU的外設，所以這個模組無論是ST公司，還是NXP，ST也好，只要你是cortex-4 的cpu 都會有這一個模組。而且在CPU的物理的地址都是一樣的。

下面這張是ARM cortext-4 的CPU的 memory map,所有的cortex-4 核心的微控制器都會遵循這個地址空間範圍，ST ,TI NXP 都是這個地址空間,這也是arm公司規定的 ，這個不細說了，注意一下sys_tick 是arm cortex4 CPU的peripheral　

sys_tick的硬體框圖

三個紅色暫存器 1 紅色框框。

工作原理就是先給預設暫存器設定一個值，比如4000； Ctrl 暫存器enable設定1的時候，就這個4000 轉載到 current 暫存器，兩個都是4000了，然後紅色數字1的 clk 每來一個脈衝，current寄存寄存就減一， 直到數值到０，一旦到０，又重新把預設暫存器中的值４０００複製到ｃｕｒｒｅｎｔ暫存器中，　如果發現ｃｔｒｌ　寄存中中斷控制是使能的。就通知ＮＶＩＣ systick 減到0了，要產生中斷告訴ＣＰＵ。

然後就會跳到SysTick_Handler中去做你要做的事情，通常帶OS（如FreeRTOS,RT-thread）的話

收到這個中斷就會呼叫一下任務排程器。去找優先順序高的任務執行,這是systick的一個應用。另外一個用的比較多就是延時函式。

所以程式碼也簡單：

紅色框框的就是 中斷的一個應用方式，藍山框框的就是延時的一種方式，延時的實現原理就是去查詢當前的count 值，然後到1ns的count 就結束。

硬體邏輯也簡單，之前看過riscv的sys_tick和這個cortext-m4 的邏輯是一樣的。

看完了arm 的定時器，再來看看 ｓｔｍ３２的定時器，STM32的定時有好幾種，做延時一樣的功能就是basic_timer.

綠色的，和紅色的框框同ａｒｍ的一樣，　一個是預製暫存器，另一個是當前ｃｏｕｎｔ暫存器，一個就是放要記到多少的一個值，另一個是當前的計數器的值，另外比ｃｏｒｔｅｘ４多了一個ＰＳＣ的暫存器，這個是給時鐘分頻用的。比如系統時鐘太高了，可以給到ｔｉｍｅｒ的時鐘在原來的基礎上除２，除４等

ｓｔｍ３２　ｔｉｍｅｒ的定時器暫存器多了綠色框框的幾個，當是紅色的和ｃｏｒｔｅｘ４是一樣的，程式碼也簡單，但軟體是和ｓｙｓｔｉｃｋ　的實現邏輯不一樣了，來看看程式碼

２６行。　ＡＰＢ１的ｃｌｏｃｋ　是４０Ｍｈｚ，當按４０分頻是就是１ｎｓ，也就說從APB1到TIM6的時間就是40Mhz/40 ==1Mhz了，所以每來一個clock 就是1ns. 所以void tim6_delay_ns(count) count 就是想要計數的ns數，當然不能超過暫存器最大16位資料。

最後打無論是systick,TIM 都是每隔1m的列印一串字元。

後來看了一下ＲＴＣ，是用來計數時間日期之類的，和這定時器關係不大，　RTC以後專門看。

NO CMISS，NO HAL， NO Libray. 全自己擼程式碼， 又重複造了三個輪子。 systick , tim6, NVIC 中斷，下次繼續造。

程式碼路徑 https://gitee.com/android_life/stm32_freertos_opensource/tree/master/bareos/systick_tim_test