PLC控制水泵電機進行手動與如動的切換，需在手動操作箱設一轉換開關控制在PLC一開關量輸入端I1，轉換開關要兩對對立的觸點，一對觸點的一端接PLC開關量控制公共線，另一端接PLC輸入端I1，當轉換開關導通時，I1點為高電平，PLC檢測後內部程序為自動狀態，當然輸出端接中繼推動電機接觸器。另一對觸點一端接手動回路的控制電源，另一端接手動控制回路的上火。

設備手動和自動切換的程序實現方法一：

當遠程就地信號為1時，即表示現場的控制櫃（箱）上的轉換開關打到了遠程位置，可進行PLC的自動控制；當其為0時，則表示是現場手動操作。為了實現程序內部的手動自動切換，就像遠程就地信號一樣，設置一個中間變量，這個中間變量作為程序手動單體設備操作的標誌，是由上位機監控程序來賦值的，其

值為1時，進行程序的單體設備手動操作；為0時PLC程序進行自動控制。由此可見，每一個自動控制中的設備都是在這兩個條件下運行的。

其中（L）為置位指令，（U）為復位指令。這裡之所以用置位、復位指令，主要是考慮到啟動（打開）條件和停止（關閉）條件可能是脈衝型的（例如上升

沿脈衝），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式，那麼採用脈衝輸出比較合適，就像自復位式按鈕一樣。這裡為了簡化梯形圖程序，沒有這樣做。）。電機啟動或停止條件是自動控制時的聯鎖條件，上位機進行手動操作時，自動控制程序不能執行。同樣就地操作時，PLC的程序控制也不能執行，程序可以根據需要將此時的電機啟動和停止控制信號復位。閥門的控制也是一樣。這樣各個設備均可根據情況進行自動運行或手動操作。

設備手動和自動切換的程序實現方法二：

上面的方法對手自動切換時的各種情況都進行了考慮，程序進行設計時需要時時刻刻注意手自動切換問題，程序量相對於沒有手自動切換時也有所增加。如果把程序中的手動程序同自動程序分開，程序就會顯得更加清晰明了，同時設計自動程序時也不必時時刻刻注意手自動切換問題。我們不妨將上面的梯形圖程序改造成。

顯然，這是可行的，由於手動程序最後執行，電機或閥門的啟動、停止或打開、關閉，由手動程序決定。也就是說，當自動控制程序運行時，如果有上位機手動操作，則上位機手動操作優先。例如當自動程序要求電機停止時，如果上位機手動操作讓其啟動，則電機啟動。其中的原因是，程序對相同變量或IO標籤的賦值

操作，最後執行的程序有效。